结论：工资审核算错且已发放十年，处理起来确实比较复杂，但并非完全无法解决。具体处理方式需根据实际情况，结合相关法律法规和公司规章制度来综合判断。以下是从不同角度给出的详细分析：
一、法律时效性角度
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从你知道或应当知道权利被侵害之日起算，超过三年，法律可能不再保护你的这一权利。但在此案例中，由于已经过去了十年，从诉讼时效的角度看，直接通过法律途径追讨可能面临较大困难。
特殊情况：
- 如果存在诉讼时效中断或中止的情形（如公司承认错误、双方协商等），诉讼时效可能会重新计算。但这种情况需要具体证据支持，且操作难度较大。
二、公司规章制度与内部处理角度
公司规章制度：
- 查阅公司关于工资发放、审核及错误处理的规章制度。如果公司有明确规定，如“发现工资发放错误后，员工应在一定期限内提出异议，否则视为认可”等，那么你的情况可能受到这些规定的约束。
内部沟通与协商：
- 尽管时间已久，但尝试与公司财务部门或人力资源部门进行沟通，说明情况，看是否能够达成一致意见。如果公司愿意承认错误并作出补偿，那么问题可能得到妥善解决。
三、实际操作建议
收集证据：
- 尽可能收集与工资发放错误相关的证据，如工资条、银行流水、工作记录等。这些证据将有助于你证明工资发放确实存在错误。
咨询专业意见：
- 考虑到情况的复杂性，建议咨询专业律师或法律顾问，他们可以根据你的具体情况，提供更具体的法律建议和操作方案。
考虑实际利益：
- 在决定是否采取进一步行动时，还需考虑实际利益。如果追讨的金额不大，或者追讨成本（包括时间、精力、法律费用等）过高，那么可能需要权衡利弊，做出更合理的决策。
后续行动建议：
- 首先，尝试与公司进行友好沟通，说明情况，看是否能够达成一致意见。
- 如果沟通无果，且你认为自己的权益确实受到了侵害，那么可以考虑咨询专业律师，了解更具体的法律途径和操作方案。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和操作方案。