劳动者有权依法辞职，若工厂老板不让走，劳动者可通过以下合法途径来维护自身权益：
一、明确法定辞职权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有辞职的权利。具体而言：
预告解除：
- 正式员工：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。
- 试用期员工：在试用期内，劳动者只需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。
即时解除：
- 若用人单位存在过错，如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者可即时解除劳动合同，无需提前通知。
二、与工厂老板沟通协商
- 表达离职意愿：劳动者应以冷静、理智的态度与老板进行面对面沟通，清晰、明确地表达自己的离职意愿和原因，如职业规划调整、家庭因素等，争取老板的理解和支持。
- 强调法律依据：若老板表示不批准，劳动者应询问其具体原因，并适时向老板指出法律赋予劳动者的辞职权利，以及自己已按照法律规定履行的通知程序，提醒老板应遵守相关法律法规。
三、保留书面证据
- 提交辞职信：无论老板是否批准，劳动者都应向公司提交书面辞职信，明确写明辞职申请、原因、预计离职日期等信息，并通过可靠方式（如邮政特快专递）邮寄给公司，同时保留好寄送凭证。
- 留存沟通记录：如果与老板或公司其他相关人员就辞职事宜有沟通交流，无论是通过即时通讯工具还是电子邮件，劳动者都应进行留存，作为已履行辞职通知义务的证据。
四、寻求劳动部门帮助
- 向劳动监察部门投诉：若与老板协商无果，劳动者可向当地的劳动监察部门投诉，提交劳动合同、工资条、工作证、辞职信及沟通记录等相关材料，以证明劳动关系及辞职情况。劳动监察部门将进行调查和调解，责令工厂依法为劳动者办理离职手续。
- 申请劳动仲裁：若劳动监察部门的调解未能解决问题，或劳动者认为自身权益受到严重侵害，可向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。仲裁过程中需详细阐述辞职经过、工厂阻止辞职的情况及诉求。仲裁委员会将依据法律和事实作出裁决。如对仲裁结果不满，还可在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维权。
五、注意事项
在等待仲裁或投诉结果的过程中，劳动者应确保工作交接得当，避免因离职问题给工厂带来不必要的损失或麻烦。同时，也要继续为自己的权益做好充分准备，包括进一步收集相关证据、了解法律程序等。
总结：面对工厂老板不让辞职的情况，劳动者应首先明确自己的法定辞职权利，并通过沟通、保留证据、寻求劳动部门帮助及申请劳动仲裁等合法途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，了解并遵循相关法律法规是确保维权成功的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。