该行为可能涉嫌抢劫罪或抢夺罪，具体定性需结合案件细节判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若行为符合抢劫罪构成要件
   根据《刑法》第263条，抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。若乘客在抢手机过程中使用了暴力（如推搡、殴打司机）或胁迫（如威胁“不给手机就伤害你”），即使最终归还手机，仍可能构成抢劫罪。此时，归还行为可能被认定为犯罪中止或量刑时的从轻情节，但不影响罪名成立。

2. 若行为符合抢夺罪构成要件
   根据《刑法》第267条，抢夺罪是以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。若乘客未使用暴力或胁迫，而是趁司机不备直接抢走手机（如司机开车时乘客突然夺取），即使后续归还，仍可能构成抢夺罪。归还行为同样可能影响量刑，但需注意：若抢夺数额未达“较大”标准（通常为1000元至3000元以上，具体以地区规定为准），则可能不构成犯罪，仅违反《治安管理处罚法》第49条，面临行政处罚。

3. 特殊情形：不构成犯罪
   若乘客抢手机的目的并非非法占有（如误以为手机是自己的而抢夺，发现错误后立即归还），且未造成司机人身或财产损害，可能不构成犯罪。但需结合具体证据（如乘客陈述、监控录像等）判断其主观意图。

建议：若您是司机或乘客，遇到此类情况应立即报警，由公安机关调查取证后依法处理。若您需进一步分析案件细节（如暴力程度、手机价值等），可直接向我咨询，我会结合具体证据为您提供专业法律意见。