针对二十年的老员工不服从调岗且公司不想辞退的情况，公司可以采取以下措施来处理：

1. 重新审视调岗的合理性与合法性：

   • 合理性：公司调岗应当基于生产经营的需要，且调岗后的岗位应与原岗位在工作内容、薪酬待遇等方面具有相当性，不能对员工造成不合理的负担或歧视。若调岗缺乏合理性，员工有权拒绝。
   • 合法性：调岗需符合劳动合同的约定或法律法规的规定。若劳动合同中明确约定了公司有权根据经营需要调整员工岗位，且调岗不违反法律法规的强制性规定，则公司调岗行为具有合法性。若劳动合同未明确约定，公司需与员工协商一致后方可调岗。

2. 与员工进行充分沟通：

   • 沟通目的：了解员工不服从调岗的具体原因，是出于个人职业规划、家庭因素、健康状况还是对调岗后的岗位不满意等。
   • 沟通方式：可以采取面对面沟通、书面沟通或通过工会等组织进行沟通，确保沟通渠道畅通，信息传达准确。
   • 沟通结果：若员工因合理原因拒绝调岗，公司应考虑调整调岗方案或提供其他解决方案；若员工无正当理由拒绝调岗，公司应明确告知其可能面临的法律后果。

3. 考虑提供培训或转岗机会：

   • 培训：若员工因技能不足或对新岗位不熟悉而拒绝调岗，公司可以提供必要的培训，帮助员工提升技能，适应新岗位。
   • 转岗：若公司内部存在其他适合员工的岗位，且员工愿意接受，公司可以考虑将员工转岗至其他岗位，以避免劳动纠纷。

4. 依法制定并公示规章制度：

   • 规章制度内容：公司应制定明确的规章制度，规定员工不服从调岗的处理方式，如警告、记过、降薪、解除劳动合同等。
   • 公示程序：规章制度需经职工代表大会或全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或职工代表平等协商确定，并公示或告知员工，确保员工知晓并遵守。

5. 谨慎处理解除劳动合同的情况：

   • 解除条件：若员工无正当理由拒绝调岗，且经公司多次沟通、培训或提供转岗机会后仍不服从，公司可以依据规章制度解除劳动合同。但需确保解除劳动合同的条件符合法律法规的规定，如员工严重违反公司规章制度等。
   • 解除程序：解除劳动合同需遵循法定程序，如提前通知员工、支付经济补偿金（若符合法定情形）等。
   • 法律后果：若公司违法解除劳动合同，员工有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。

6. 关于“安排员工待岗”的特别说明：

   • 待岗条件：公司不能随意安排员工待岗，除非因生产经营困难、停工停产等客观原因导致员工无法提供正常劳动。
   • 待岗待遇：待岗期间，公司需按照法律法规的规定支付员工生活费或基本工资，保障员工的基本生活需求。
   • 待岗期限：待岗期限需合理，且公司需在待岗期间积极寻找解决方案，如恢复生产、提供其他岗位等，避免长期待岗导致员工权益受损。

在处理此类问题时，公司需确保所有措施均符合法律法规的规定，避免侵犯员工的合法权益。若公司不确定如何处理，建议咨询专业律师或劳动法律顾问，以确保处理方式的合法性和合理性。 有问题可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答。