劳动者因不愿意出差被公司要求清退，是否有赔偿主要取决于劳动合同或公司规章制度中有无相关约定，以及出差安排的合理性。以下是对此问题的详细分析：

1. 公司辞退不合法的情况及赔偿标准

   • 劳动合同未约定出差条款：若劳动合同中并未明确约定劳动者有出差的义务，公司临时要求出差，劳动者有权拒绝。在此情况下，若公司因此辞退劳动者，属于违法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位应当按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

   • 出差安排不合理：即使劳动合同中约定了出差义务，但若公司的出差安排存在明显不合理之处，如出差时间过长、地点偏远且对劳动者生活造成严重影响、出差任务与本职工作无关等，劳动者拒绝出差是合理的。若公司因此辞退劳动者，同样属于违法解除劳动合同，需按照上述标准支付赔偿金。

2. 公司辞退合法的情况

   • 当劳动合同中有明确约定，且公司的出差安排合理时，劳动者无故拒绝出差，可能被视为严重违反了公司的规章制度。公司若依据合法有效的规章制度（该规章制度需通过民主程序制定并向员工公示）辞退劳动者，属于合法解除劳动合同，无需支付赔偿。

法律建议与注意事项：

• 保留证据：劳动者在遭遇此类问题时，应保留好相关证据，如劳动合同、出差通知、费用凭证等，以便在必要时证明自己的权益。
• 了解权利与义务：劳动者应充分了解自己的权利和义务，包括劳动合同中的条款、公司规章制度的内容等，以便在必要时维护自己的合法权益。
• 及时沟通：若劳动者对公司的出差安排有异议，应及时与公司沟通，尝试协商解决。若协商无果，再考虑通过法律途径解决纠纷。

综上所述，不愿意出差被公司要求清退是否有赔偿，需结合劳动合同的具体内容、公司规章制度的合法性以及出差安排的合理性来综合判断。若您在此方面遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。