不服从公司出差安排被开除是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于公司开除行为的合法性。以下从不同角度进行分析：
一、公司开除行为合法的情况
如果公司有明确的规章制度规定，员工必须服从合理的出差安排，且该规章制度已经过民主程序制定、公示，并告知了员工，同时员工在入职时也已知悉并同意遵守。在此情况下，若员工无正当理由拒绝服从出差安排，公司依据规章制度开除员工，通常会被认定为合法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿或赔偿金。
举例：某公司《员工手册》中明确规定，员工需服从公司合理的出差安排，无正当理由拒绝者视为严重违反公司规章制度，公司有权解除劳动合同。员工张某在收到出差通知后，无正当理由拒绝前往，公司依据《员工手册》的规定将其开除。在此情况下，张某可能无法获得赔偿。
二、公司开除行为违法的情况
公司规章制度不合法或未告知员工：如果公司的规章制度未经民主程序制定、未公示或未告知员工，或者规章制度中的内容违反了法律法规的强制性规定，那么该规章制度对员工不具有约束力。公司依据这样的规章制度开除员工，属于违法解除劳动合同，应当支付赔偿金。
出差安排不合理：如果公司的出差安排明显不合理，如要求员工在极短时间内前往极远的地方出差，且未提供必要的交通、住宿等条件，或者出差时间过长、频率过高，严重影响了员工的正常生活和工作，员工有权拒绝。在此情况下，公司开除员工可能构成违法解除劳动合同，应当支付赔偿金。
员工有正当理由拒绝出差：如果员工因健康原因、家庭原因等正当理由无法出差，且能够提供相应的证明材料，公司应当予以理解和支持。如果公司无视员工的正当理由，强行开除员工，则属于违法解除劳动合同，应当支付赔偿金。
赔偿金计算：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条和第八十七条的规定，赔偿金按照经济补偿标准的二倍计算。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
举例：员工李某在公司工作了3年，月工资为8000元。因无正当理由拒绝服从出差安排被公司违法开除。那么，公司应当支付给李某的赔偿金为：\(8000元/月 \times 3月 \times 2 = 48000元\)。
三、建议
对于员工：在面对公司的出差安排时，应首先了解公司的规章制度和出差安排的具体内容。如有异议或无法服从安排，应及时与公司沟通并说明理由。如公司坚持开除，可收集相关证据（如规章制度、出差通知、沟通记录等）并咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
对于公司：在制定规章制度时，应确保规章制度的合法性和合理性，并经过民主程序制定、公示和告知员工。在安排出差时，应充分考虑员工的实际情况和合理需求，避免安排不合理或过度的出差任务。如员工拒绝服从出差安排，应先了解原因并尝试协商解决，而非直接开除。
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