结论：安排出差不去被开除是否有赔偿，主要取决于公司的出差安排是否合理、是否符合劳动合同约定以及公司规章制度的合法性。以下是对此问题的详细分析：
一、公司合法解除劳动合同的情况及无赔偿情形
劳动合同或规章制度有明确约定：
- 若劳动合同中明确规定了出差作为工作职责的一部分，或者公司规章制度中明确规定了员工应服从合理的工作安排（包括出差），且这些规定是通过民主程序制定并已向员工公示或告知的。
- 在此情况下，若公司能证明出差安排合理性（如符合岗位职责要求，未超出正常工作范围），且员工拒绝无正当理由（如个人原因无法提供合理解释），则公司依据《劳动合同法》第三十九条解除劳动合同无需支付补偿金。
出差安排合理：
- 出差安排需基于业务需求，工作任务紧急且出差频率、时长、地点等在正常范围内，未对员工生活造成严重影响。
- 例如，某销售岗位合同约定需定期拜访客户，员工无故拒绝出差即构成违约，公司有权辞退且无需赔偿。
二、公司违法解除劳动合同的补偿情形
规章制度不合法或未公示：
- 若公司规章制度未经民主程序制定或未有效公示、告知员工，以此为由开除员工属于违法解除，公司需承担赔偿责任。
出差安排不合理：
- 出差地点过于偏远、危险，或出差时间过长严重影响员工正常生活（如哺乳期员工被安排长期外地出差）。
- 出差与员工本职工作关联不大，或公司未与员工就调整工作安排进行必要沟通。
- 在这些情况下，员工拒绝出差有合理理由，公司以此为由辞退员工属于违法解除，需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
赔偿金计算：
- 经济补偿按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
- 若公司违法解除劳动合同，则需按照上述标准的二倍支付赔偿金。具体计算公式为：赔偿金 = 工作年限 × 月工资 × 2（其中，月工资为劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
三、双方协商一致解除合同的经济补偿
- 若公司通过协商方式解除劳动合同，且员工同意以“个人发展原因”等非公司过错理由解除合同，公司需按《劳动合同法》第四十七条标准支付经济补偿金。
- 经济补偿标准与上述相同，即每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月支付半个月工资。
四、建议与行动
- 保留证据：员工应保留好劳动合同、出差通知、公司规章制度、工资条等相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 协商与仲裁：若认为公司开除行为违法，可先与公司协商赔偿事宜；协商不成时，可向劳动争议仲裁机构申请仲裁。
- 及时咨询：面对此类问题，员工应及时向我咨询，我会根据具体情况提供更具针对性的法律建议和支持。
综上所述，安排出差不去被开除是否有赔偿，需综合考虑多个因素。了解相关法律法规和公司规章制度，对于维护自身权益至关重要。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。