结论前置：签了欠薪和解协议后担心老板不给钱，您是可以先立案的，但具体立案的方式和后续操作需根据实际情况来定。以下从不同角度为您详细分析：
一、和解协议的法律效力与立案基础
和解协议，作为双方自愿达成的解决争议的协议，具有法律约束力。若老板未按照和解协议的约定支付欠薪，这构成了违约行为。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因劳动报酬等发生的争议，属于劳动争议范畴，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。因此，在老板未履行和解协议的情况下，您完全有权利基于该协议向相关部门寻求法律救济，包括立案。
二、立案的具体途径与操作
劳动争议仲裁委员会：
- 申请条件：您需准备和解协议、欠薪证据（如工资条、银行转账记录等）以及个人身份证明等材料。
- 操作流程：向用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，填写仲裁申请书，并附上相关证据材料。仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理并安排开庭审理。
- 法律后果：若仲裁裁决支持您的诉求，老板需按照裁决结果支付欠薪。若老板仍不履行，您还可以向人民法院申请强制执行。
人民法院：
- 直接起诉：在某些情况下，如和解协议中明确约定了若一方违约，另一方可直接向法院起诉的，您可以直接向人民法院提起诉讼。
- 申请支付令：若您能提供确切的证据证明老板欠薪，且和解协议中明确约定了支付期限和金额，您还可以向人民法院申请支付令。支付令是一种督促程序，若老板在收到支付令后一定期限内未提出异议且不履行支付义务，您可以直接向人民法院申请强制执行。
- 操作流程：准备起诉状、和解协议、欠薪证据等材料，向用人单位所在地或合同履行地的人民法院提交起诉材料。法院在审查后，会决定是否受理，并安排开庭审理。
三、立案前的准备与注意事项
- 证据收集：确保您拥有充分的证据来证明老板欠薪的事实，如和解协议、工资条、银行转账记录、工作记录等。
- 了解程序：在立案前，建议您先了解劳动争议仲裁或诉讼的具体程序和要求，以便更好地准备相关材料和应对后续的法律程序。
- 寻求专业帮助：若您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
最后，签了欠薪和解协议后担心老板不给钱，您完全有权利先立案寻求法律救济。在立案前，请确保您拥有充分的证据来证明老板欠薪的事实，并了解相关的法律程序和要求。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律支持。