结论：在您工伤认定为十级，十年后公司安排待岗，您本人要求离职的情况下，您可以要求一定的赔偿，但具体赔偿项目和金额需根据实际情况和法律规定来确定。以下从不同角度为您详细分析：

一、工伤十级的相关赔偿

根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，享受以下待遇：

1. 一次性伤残补助金：从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，十级伤残为7个月的本人工资。
2. 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：在您离职时，如果符合相关条件（如劳动合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动合同的），还可以从工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

二、公司安排待岗与离职的赔偿

1. 待岗期间的工资支付：如果公司安排您待岗，且待岗并非因您的原因造成，那么在待岗期间，公司应当按照不低于当地最低工资标准的80%支付您生活费（具体比例可能因地区而异）。如果公司未支付或支付不足，您可以要求公司补足。

2. 离职的经济补偿：如果您因公司安排待岗而主动提出离职，且离职原因符合《劳动合同法》规定的可以获得经济补偿的情形（如公司未按照劳动合同约定提供劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等），那么您可以要求公司支付经济补偿。经济补偿的计算标准为：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。

   • 特殊情况：如果您是因为工伤十级而离职，且离职时距离工伤发生已经超过了一定的时间（如一年），那么您可能无法直接以工伤为由要求经济补偿。但是，如果公司存在其他违法行为（如未支付待岗期间工资、未提供劳动条件等），您仍然可以以此为由要求经济补偿。

三、综合建议

1. 收集证据：在要求赔偿前，建议您先收集好相关证据，如工伤认定书、劳动合同、工资单、待岗通知等，以证明您的工伤情况、劳动关系以及公司安排待岗的事实。

2. 与公司协商：在收集好证据后，您可以先与公司进行协商，尝试通过友好协商的方式解决赔偿问题。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

最后，由于劳动纠纷涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都有所不同，因此建议您在处理此类问题时，务必咨询专业律师（即向我咨询）的意见，以确保您的权益得到充分保障。