工伤十级五年后用人单位辞工，公司仍有赔偿义务。具体分析如下：
一、法律依据与补偿项目
根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，在劳动、聘用合同期满终止或职工本人提出解除劳动、聘用合同时，可享受以下补偿：
- 一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付，用于后续可能的医疗支出；
- 一次性伤残就业补助金：由用人单位支付，补偿因工伤造成的就业影响。
关键点：补偿的触发条件是“合同期满终止”或“职工本人提出解除合同”，与工伤发生后的时间间隔无关。即使离职时间距工伤认定已过去5年，只要符合上述条件，即可主张补偿。
二、补偿标准与地区差异
- 一次性伤残补助金：在工伤认定时已由工伤保险基金支付，标准为7个月本人工资；
- 一次性工伤医疗补助金与一次性伤残就业补助金：具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，不同地区存在差异。例如，部分地区可能以统筹地区上年度职工月平均工资为基数，十级伤残通常为一定月数（如15个月左右）的工资。
建议：离职前需查询当地最新政策，或咨询专业律师以获取准确标准。
三、特殊情况与注意事项
- 工伤认定与劳动能力鉴定：需确保已完成工伤认定和劳动能力鉴定，这是主张补偿的前提；
- 用人单位责任：若用人单位未依法缴纳工伤保险，则一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金均需由用人单位承担；
- 离职程序与证据保留：离职时需按法定程序办理手续，并保留工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等证据，以便主张权益；
- 协议限制：若工伤发生后，用人单位已按当时规定或协商结果支付了相应补偿，并明确约定后续辞职不再支付其他工伤相关待遇，则可能无法再获得额外补偿。但此类协议需有明确的书面证据支持。
四、行动建议
- 查询当地政策：了解一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准；
- 收集证据：整理工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、劳动合同等材料；
- 协商或仲裁：若用人单位拒绝支付补偿，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；
- 法律咨询：如有复杂情况（如用人单位未缴纳工伤保险、协议争议等），建议直接向我咨询，以获取专业指导。
总结：工伤十级五年后离职，您仍有权主张一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体金额需根据当地政策确定，但权益不受时间限制。如有疑问或需进一步帮助，请随时向我提问。