工伤十级多年后在公司辞职，你仍然有权获得相应的赔偿。以下是对此问题的详细解答：
一、赔偿项目与标准
一次性伤残补助金：
- 在工伤被鉴定为十级伤残时，无论你是否辞职，你都有权从工伤保险基金中获得相当于7个月本人工资的一次性伤残补助金。这一部分的赔偿是对你因工伤导致的收入损失和伤残的直接经济补偿。
一次性工伤医疗补助金：
- 当你选择辞职或劳动、聘用合同期满终止时，你可以从工伤保险基金中获得一次性工伤医疗补助金。这笔费用用于补助你因工伤导致的后续医疗费用支出。具体金额和标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，不同地区可能有所差异。例如，在某些地区，工伤十级的一次性工伤医疗补助金的基准标准可能为3万元。
一次性伤残就业补助金：
- 同样在辞职或合同期满时，你还可以从用人单位获得一次性伤残就业补助金。这笔费用旨在帮助你重新就业提供经济支持。具体金额和标准也根据地区政策而定。以某些地区为例，工伤十级的一次性伤残就业补助金的基准标准可能为1.5万元。
二、赔偿的时效性
- 工伤赔偿的时效性主要受到法律规定的限制，而非单纯的时间流逝。只要你已经完成了工伤认定和劳动能力鉴定，并且符合辞职或合同期满的条件，你就有权获得上述赔偿。因此，即使工伤发生后过了多年再辞职，你仍然可以获得相应的赔偿。
三、特殊注意事项
工伤认定与劳动能力鉴定：
- 确保你已经完成了工伤认定和劳动能力鉴定，这是获得赔偿的前提。如果尚未完成这些步骤，你需要尽快进行，以便及时享受工伤待遇。
离职时间与地区限制：
- 部分地区可能对工伤职工离职时间设有特定限制，如规定需在工伤认定及伤残鉴定后的一定期限内离职才能享受相关待遇。因此，在辞职前，你需要了解并遵守当地的具体规定。
用人单位已支付补偿的情况：
- 如果工伤发生后，用人单位已按当时规定或协商结果支付了相应的一次性补偿，并明确约定后续辞职不再支付其他工伤相关待遇，那么你在辞职时可能无法再获得额外补偿。这种情况需有明确的书面协议或证据支持。
法定程序与证据保留：
- 在离职时，你应按照法定程序办理相关手续，并妥善保留所有与工伤、离职相关的证据，如工伤认定书、劳动能力鉴定书、离职证明等。这些证据将有助于你顺利获得应得的赔偿。
四、建议与行动
- 在辞职前，建议你详细了解当地的工伤赔偿政策和标准，以便准确计算自己应得的赔偿金额。
- 如果你对赔偿金额或赔偿程序有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议和指导。
综上所述，工伤十级多年后在公司辞职，你仍然有权获得相应的赔偿。但为了确保自己的权益得到充分保障，你需要了解并遵守当地的具体规定和程序。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。