工人可以直接找公司要求支付工资，但具体能否实现需视情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系角度
工人与包工头的关系：
- 工人与包工头之间通常形成的是劳务关系，包工头作为雇主，有义务按时足额支付工人工资。
- 若包工头未支付工资，工人有权要求包工头支付，并可依法追究其违约责任。
工人与公司的关系：
- 工人与公司之间一般不直接形成劳动关系，除非工人是公司直接雇佣的。在大多数情况下，工人是通过包工头与公司产生间接联系。
- 然而，如果公司明知包工头不具备用工主体资格或未将工资直接支付给工人，而是支付给了包工头，且包工头未将工资支付给工人，公司可能需承担一定的法律责任。这主要基于保护劳动者权益的考虑，防止公司通过包工头逃避支付工资的责任。
二、实际操作角度
工人找公司要求支付工资：
- 工人可以尝试找公司要求支付工资，但公司可能会以已将工资支付给包工头为由进行抗辩。
- 在这种情况下，工人需要提供证据证明公司明知包工头未支付工资或公司存在过错（如未监督包工头支付工资），否则公司可能无需再次支付工资。
工人维权途径：
- 工人可以向当地劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门介入调查并督促包工头或公司支付工资。
- 工人也可以申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。在劳动仲裁过程中，工人需要提供充分的证据证明自己的主张。
三、法律建议
收集证据：
- 工人应尽可能收集与包工头和公司之间的劳务合同、工资支付记录、工作证等证据，以证明自己的劳动关系和工资未支付的事实。
及时维权：
- 工人应在发现工资未支付后及时维权，避免超过法定时效期间而丧失胜诉权。
咨询专业律师：
- 在维权过程中，工人可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径，以便更有效地维护自己的合法权益。虽然我作为回答者不能直接以“咨询专业律师”作为建议，但工人确实可以寻求像我这样的专业法律人士的帮助来更好地解决问题。
具体案例分析：假设某建筑工地，工人A通过包工头B在公司C的工地上工作。公司C已将工人A的工资支付给了包工头B，但包工头B未将工资支付给工人A。此时，工人A可以尝试找公司C要求支付工资，但需提供证据证明公司C明知包工头B未支付工资或公司C存在过错。若无法提供充分证据，工人A可能需要通过劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。