在工伤走人身损害赔偿的情况下，是否需要连公司一起起诉，这主要取决于工伤的性质以及公司是否应当承担相应的法律责任。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 工伤性质与责任主体

   • 工伤保险范畴内的工伤：如果工伤属于工伤保险的范畴，即符合《工伤保险条例》中规定的工伤情形，那么通常情况下，劳动者应当首先通过工伤保险途径来寻求赔偿。在这种情况下，赔偿的主体是工伤保险基金和用人单位（在特定情况下，如用人单位未依法缴纳工伤保险费时）。此时，若劳动者选择走人身损害赔偿途径，并意图起诉公司，需要明确公司是否存在过错或违法行为，且该过错或违法行为与工伤的发生有直接因果关系。若公司无过错，则起诉公司可能缺乏法律依据。
   • 非工伤保险范畴或第三人侵权导致的工伤：如果工伤不属于工伤保险范畴，或者是由第三人侵权导致的（如交通事故、工作场所的第三人暴力行为等），那么劳动者在获得工伤保险赔偿（如适用）的同时，还可以根据《中华人民共和国民法典》中关于人身损害赔偿的规定，向侵权人（包括公司，如果公司是侵权人）提起民事诉讼，要求赔偿。在这种情况下，如果公司是侵权人或存在过错，那么起诉公司是合理的。

2. 公司是否应承担法律责任

   • 公司无过错：如果公司已经依法为劳动者缴纳了工伤保险费，且工伤的发生与公司的生产经营活动无直接关联（即公司无过错），那么劳动者在走人身损害赔偿途径时，起诉公司可能缺乏法律依据。此时，劳动者应当主要向工伤保险基金和可能的侵权人（如第三人）寻求赔偿。
   • 公司存在过错：如果公司存在过错，如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训、未依法缴纳工伤保险费等，且这些过错与工伤的发生有直接因果关系，那么劳动者在走人身损害赔偿途径时，可以起诉公司，要求公司承担相应的赔偿责任。

3. 法律建议

   • 明确工伤性质：首先，劳动者需要明确工伤的性质，即是否属于工伤保险范畴，以及是否由第三人侵权导致。这有助于确定赔偿的主体和途径。
   • 收集证据：在决定是否起诉公司之前，劳动者需要收集充分的证据来证明公司的过错或违法行为，以及该过错或违法行为与工伤的发生有直接因果关系。
   • 咨询专业律师：由于工伤赔偿和人身损害赔偿涉及复杂的法律问题，劳动者在决定是否起诉公司之前，最好咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为劳动者提供法律建议，并帮助劳动者制定合适的诉讼策略。

总结来说，在工伤走人身损害赔偿的情况下，是否需要连公司一起起诉，取决于工伤的性质以及公司是否应当承担相应的法律责任。如果公司存在过错或违法行为，且该过错或违法行为与工伤的发生有直接因果关系，那么劳动者可以起诉公司要求赔偿。否则，起诉公司可能缺乏法律依据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。