结论：在双脚后跟粉碎性骨折且未申报工伤已一年半的情况下，虽然工伤认定的时效已经超过，但您仍有可能进行伤残鉴定，不过这主要取决于伤残鉴定的目的以及是否能够通过其他途径获得相应的赔偿或救助。

一、关于工伤认定的时效问题

根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。但用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

在您的情况下，已经超过了一年的工伤认定申请时效，因此无法再通过正常的工伤认定程序来获得工伤认定。

二、关于伤残鉴定的可能性

1. 伤残鉴定的目的：

   • 如果伤残鉴定的目的是为了获得工伤保险赔偿，那么由于已经超过了工伤认定的时效，您将无法通过工伤保险途径获得赔偿。
   • 如果伤残鉴定的目的是为了与用人单位协商赔偿、提起民事诉讼要求人身损害赔偿等，那么伤残鉴定仍然是有意义的。

2. 伤残鉴定的可行性：

   • 伤残鉴定本身并不受工伤认定时效的限制。只要您存在因事故导致的伤残情况，就可以进行伤残鉴定。
   • 伤残鉴定通常由具有资质的医疗机构或鉴定机构进行，他们会根据您的伤残情况出具相应的伤残等级鉴定报告。

三、关于后续赔偿或救助的途径

1. 与用人单位协商：

   • 您可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成赔偿协议。在协商过程中，您可以提供伤残鉴定报告作为依据。

2. 提起民事诉讼：

   • 如果协商无果，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求用人单位承担人身损害赔偿责任。在诉讼过程中，伤残鉴定报告将作为重要的证据。

3. 寻求其他救助途径：

   • 如果您经济困难，无法承担医疗费用等，还可以考虑向当地的社会救助机构申请救助。

四、建议与注意事项

1. 及时咨询专业律师：

   • 由于您的情况比较复杂，涉及多个法律领域，建议您及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和指导。

2. 保留相关证据：

   • 在进行伤残鉴定和后续赔偿或救助过程中，您需要保留好相关的证据，如医疗记录、伤残鉴定报告、与用人单位的协商记录等。

3. 注意时效问题：

   • 虽然伤残鉴定本身不受工伤认定时效的限制，但其他与赔偿或救助相关的程序可能存在时效问题。因此，您需要密切关注相关时效规定，以免错过申请时机。

最后，如果您有任何关于劳动工伤方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。