关于工伤鉴定脚趾骨粉碎性骨折已过去两年公司才通知去做鉴定能否鉴定出伤残等级的问题，结论前置如下：

1. 一般情况下，仍有可能鉴定出伤残等级：尽管工伤鉴定应在伤情相对稳定后及时进行，但即使已过去两年，只要伤情稳定且存在功能障碍，仍有可能被鉴定出伤残等级。

2. 具体伤残等级需由专业机构评定：伤残等级的评定需依据《劳动能力鉴定 职工工伤与职业病致残等级》国家标准，由专业劳动能力鉴定机构综合考虑骨折部位、损伤程度、治疗恢复情况及对脚部功能的影响后确定。

详细分析：

• 工伤鉴定的时效性： 工伤鉴定通常应在伤情相对稳定后及时进行，以便准确评估伤残等级。然而，这并不意味着超过一定时间就无法进行鉴定。实际上，只要伤情已经稳定，且存在因工伤导致的功能障碍，就可以申请工伤鉴定。因此，即使脚趾骨粉碎性骨折已过去两年，只要符合上述条件，仍有可能被鉴定出伤残等级。

• 伤残等级的评定标准： 根据《劳动能力鉴定 职工工伤与职业病致残等级》国家标准，伤残等级的评定需综合考虑多个因素，包括骨折部位、损伤程度、治疗恢复情况及对脚部功能的影响等。对于脚趾骨粉碎性骨折，如果治疗后功能基本恢复正常，不影响正常的行走、站立等基本功能，那么可能被评为十级伤残。如果骨折导致关节活动功能受到较大影响，如单个脚趾的关节活动度明显受限，影响到足部的部分功能，或者出现一定程度的跛行，甚至对需要足部精细动作的活动有明显影响，那么伤残评级可能会提高至九级或更高级别。

• 鉴定流程与注意事项：

  1. 申请鉴定：职工应在伤情相对稳定后，向劳动能力鉴定委员会提出申请，并提交相关病历、诊断证明、影像学检查结果等材料。
  2. 配合鉴定：在鉴定过程中，职工应积极配合鉴定机构的工作，如实提供伤情信息，接受必要的检查和评估。
  3. 维护权益：如果对鉴定结果有异议，职工可以在规定时间内申请重新鉴定或提出行政复议等法律途径来维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果脚趾骨粉碎性骨折已过去两年，但伤情仍未稳定或存在持续的治疗需求，那么可能需要先进行治疗待伤情稳定后再进行鉴定。
• 如果因公司原因导致鉴定延迟，且该延迟对鉴定结果产生了不利影响，职工可以考虑通过法律途径追究公司的责任。

建议与行动：

• 及时申请鉴定：尽管已过去两年，但只要符合鉴定条件，建议尽快向劳动能力鉴定委员会提出申请，以便及时获得伤残等级评定结果。
• 准备相关材料：在申请鉴定前，应准备好相关病历、诊断证明、影像学检查结果等材料，以便鉴定机构能够全面了解伤情。
• 咨询专业律师：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。