关于委派去了二级公司后能否回原单位的问题，这主要取决于委派的具体性质、双方约定以及相关法律法规的规定，以下分情况讨论：
委派性质为临时性或项目性
- 如果委派是出于临时性工作需要或特定项目的考虑，且双方在委派协议中明确约定了委派期限、工作内容以及期满后的工作安排，那么在委派期满后，员工通常有权按照约定返回原单位继续工作。这种情况下，委派被视为一种临时性的工作安排，不影响员工与原单位的劳动关系。
委派性质为长期性或变更劳动关系
- 如果委派被视为一种劳动关系的变更，即员工与原单位的劳动关系解除，同时与二级公司建立新的劳动关系，那么员工在委派期间将与原单位脱离劳动关系，期满后是否返回原单位则取决于双方新的约定或协商。如果双方没有新的约定或协商一致，员工可能无法直接返回原单位。
- 另外，如果委派协议中明确规定了员工在委派期间或期满后必须留在二级公司工作，或者员工在委派期间与二级公司签订了新的劳动合同且未保留与原单位的劳动关系，那么员工也可能无法返回原单位。
双方约定不明确或存在争议
- 如果委派协议中对于期满后的工作安排没有明确约定，或者双方对于委派性质存在争议，那么员工能否返回原单位可能需要通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径来解决。在这种情况下，员工应保留好相关证据，如委派协议、工作记录、沟通记录等，以便在争议解决过程中维护自己的合法权益。
法律建议：
- 在接受委派前，员工应仔细阅读委派协议，明确委派期限、工作内容、期满后的工作安排以及劳动关系变更等关键条款。
- 如果对委派协议有任何疑问或不明确的地方，员工应及时与原单位或二级公司进行沟通并寻求法律意见。
- 在委派期间，员工应保留好与工作相关的所有证据，以便在需要时证明自己的权益。
- 如果委派期满后无法返回原单位，员工可以与原单位或二级公司协商解决方案，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
可能涉及的法律后果：
- 如果员工在委派期间或期满后未经原单位同意擅自离职或拒绝返回原单位，可能会面临违约责任或劳动争议等法律后果。
- 如果原单位或二级公司违反委派协议或相关法律法规的规定，员工也有权通过法律途径维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。