结论：父母能否起诉借款把出资要回来，需分情况讨论，关键在于借条的法律效力及出资性质。以下是具体分析：

1. 若借条真实有效，且出资被明确认定为借款

• 法律依据：根据《民法典》第六百七十五条，借款人应按约定期限返还借款。若离婚时补签的借条明确约定了还款期限、利息等条款，且双方签字确认，该借条具有法律效力。
• 父母权利：父母作为出借人，可凭借条向法院起诉，要求子女（或前配偶）返还借款。法院会审查借条真实性、资金流向等证据，若证据充分，通常会支持父母的诉求。
• 关键点：需证明出资时双方存在借贷合意（如口头约定、转账备注“借款”等），而非赠与。若无法证明，可能被认定为赠与，无法追回。

2. 若出资被认定为赠与，或借条存在瑕疵

• 赠与性质：根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人。若父母未明确表示出资为借款，或子女能证明出资是赠与（如父母曾表示“不用还”），则父母无权要求返还。
• 借条瑕疵：若借条存在胁迫、欺诈、重大误解等情形（如离婚时被迫补签），或借条内容与实际出资不符（如金额、时间错误），对方可主张借条无效，父母可能败诉。
• 关键点：需审查借条签订时的背景、双方关系、资金用途等，判断是否存在影响效力的因素。

3. 若出资用于夫妻共同生活，且借条仅一方签字

• 夫妻共同债务：根据《民法典》第一千零六十四条，夫妻共同债务需双方共同签字或事后追认。若借条仅一方签字，且父母无法证明另一方知情或同意，可能被认定为个人债务，仅签字方需还款。
• 父母权利：父母只能起诉签字方，无法直接要求另一方返还。但若能证明出资用于夫妻共同生活（如购房、装修），可尝试主张另一方承担连带责任，但需额外证据支持。

4. 实务建议

• 证据收集：保留借条原件、转账记录、沟通记录（如微信、短信）等，证明借贷关系。
• 诉讼时效：注意三年诉讼时效，自知道权利受损之日起算，逾期可能丧失胜诉权。
• 调解优先：若双方关系尚可，可尝试通过调解解决，降低诉讼成本。

总结：父母能否通过起诉要回出资，需结合借条效力、出资性质、夫妻债务认定等因素综合判断。建议根据具体情况，携带相关证据咨询律师，制定诉讼策略。如有进一步问题，可直接向我提问。