结论：劳动合同到期6个月后不签合同，劳动者不可以直接“马上走人”，但可以基于特定理由解除劳动合同，并可能获得相应的经济补偿。

分析说明：

1. 劳动合同到期后的法律状态：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，如果双方未续签劳动合同但继续用工的，，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同，但此时双方的关系并非基于新的书面劳动合同，而是基于事实劳动关系。

2. 劳动者解除劳动合同的权利：

   • 在事实劳动关系下，劳动者仍然享有解除劳动合同的权利。但不同于正式劳动合同下的解除程序，劳动者在解除事实劳动关系时，虽然法律没有明确规定必须提前通知，但出于职业道德和减少纠纷的考虑，建议劳动者提前与用人单位沟通，并尽量以书面形式通知用人单位其解除劳动关系的决定。
   • 如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等违法行为，劳动者可以依据《劳动合同法》的相关规定，立即解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。

3. 经济补偿的考虑：

   • 在劳动合同到期未续签但继续用工的情况下，如果劳动者因用人单位的原因（如未提供劳动条件、未支付劳动报酬等）而解除劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算通常依据劳动者在用人单位的工作年限和月工资来确定。具体计算公式为：经济补偿=工作年限×月工资。其中，工作年限以劳动者在用人单位连续工作的年限计算，月工资为劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

4. “马上走人”的法律后果：

   • 如果劳动者未经与用人单位协商或未依据法律规定解除劳动合同而直接“走人”，可能会给用人单位造成损失，用人单位有权要求劳动者承担赔偿责任。
   • 同时，这种行为也可能影响劳动者的职业声誉和未来的就业机会。

行动建议：

• 如果你作为劳动者，在劳动合同到期6个月后未续签但仍在继续工作，并希望解除劳动合同，建议先与用人单位进行沟通，明确解除劳动合同的意愿和理由。
• 如果用人单位存在违法行为或你因个人原因需要立即解除劳动合同，建议以书面形式通知用人单位，并保留好相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。