在行政机关调查取证时，未成年人是否需要家属陪同，这并非一个绝对的要求，而是需要根据具体情况和行政机关的调查程序来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律原则与未成年人保护

• 从法律原则出发，未成年人是社会的弱势群体，其合法权益应得到特别保护。在行政机关进行调查取证时，如果涉及未成年人，应当充分考虑其身心特点和合法权益，避免对其造成不必要的伤害或影响。
• 然而，这并不意味着在所有情况下，未成年人都必须由家属陪同。行政机关在调查时，会根据案件的性质、未成年人的年龄、心智成熟度以及调查内容的敏感性等因素，来决定是否需要家属陪同。

2. 行政机关的调查程序与规定

• 不同的行政机关可能有不同的调查程序和规定。有些行政机关在调查涉及未成年人的案件时，可能会明确要求家属陪同，以确保调查的合法性和公正性，同时保护未成年人的权益。
• 另一些行政机关则可能根据具体情况灵活处理，不一定要求家属陪同。例如，如果调查内容相对简单，且对未成年人不会造成太大影响，行政机关可能会选择单独与未成年人进行沟通。

3. 家属陪同的作用与限制

• 家属陪同在行政机关调查取证时，可以起到监督、保护和支持未成年人的作用。家属可以确保调查过程合法合规，避免对未成年人造成不当压力或伤害。
• 但同时，家属的陪同也可能对调查产生一定影响。例如，家属可能过于情绪化，干扰调查的正常进行；或者家属可能试图掩盖某些事实，影响调查结果的公正性。

4. 实际操作中的建议

• 对于行政机关：在进行涉及未成年人的调查取证时，应充分考虑未成年人的身心特点和合法权益，根据具体情况决定是否需要家属陪同。如果决定需要家属陪同，应明确告知家属的权利和义务，确保调查的合法性和公正性。
• 对于家属：如果行政机关要求陪同未成年人接受调查，家属应积极配合，同时保持冷静和理性，避免对调查产生不当影响。如果家属对调查过程有异议或担忧，可以及时向行政机关提出并寻求解决方案。
• 对于未成年人：在接受行政机关调查时，应如实陈述事实，同时保护自己的合法权益。如果感到不适或受到不当对待，应及时向家属或行政机关反映。

总结来看，行政机关在调查取证时涉及未成年人，是否需要家属陪同并没有一个固定的答案。而是需要根据具体情况、行政机关的调查程序以及未成年人的身心特点来综合判断。如果您或您的家人遇到此类情况，并对此有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。