对未成年告知行政处罚时，确实需要成年家属陪同。以下是具体的分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》以及相关法律法规的规定，对于未成年人的行政处罚，应当充分考虑其年龄和智力发展状况，确保其能够充分理解行政处罚的内容和意义。
   • 同时，为了保障未成年人的合法权益，避免其在接受行政处罚过程中受到不必要的心理或情感伤害，法律要求有成年家属或监护人陪同。

2. 实践操作：

   • 在实际操作中，当行政机关对未成年人进行行政处罚时，通常会通知其成年家属或监护人到场。这不仅是为了确保未成年人能够充分理解行政处罚的内容，也是为了在必要时为未成年人提供支持和帮助。
   • 成年家属或监护人的陪同，还可以在一定程度上监督行政机关的执法行为，确保行政处罚的公正性和合法性。

3. 特殊情况处理：

   • 如果未成年人的成年家属或监护人因故无法到场，行政机关应当考虑采取其他措施，如通过视频通话等方式，确保未成年人能够充分理解行政处罚的内容，并保障其合法权益。
   • 在某些特殊情况下，如果未成年人已经具备足够的理解能力和自主能力，且其成年家属或监护人明确表示同意，行政机关也可以考虑在不陪同的情况下对未成年人进行行政处罚。但这种情况应当谨慎处理，并确保未成年人的合法权益得到充分保障。

综上所述，对未成年告知行政处罚时，确实需要成年家属陪同。这是为了确保未成年人能够充分理解行政处罚的内容和意义，保障其合法权益不受侵害。如果在实际操作中遇到任何问题或疑问，建议直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。