您好，关于您提出的“未成年人被公安机关处罚是否必须要通知监护人”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据新修订的《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，在询问不满十八周岁的违反治安管理行为人时，公安机关应当通知其父母或者其他监护人到场。这是为了保障未成年人的合法权益，确保他们在接受询问时能够得到适当的指导和保护。

具体来说，如果未成年人的父母或其他监护人不能到场，公安机关也可以通知其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表等合适成年人到场，并将有关情况记录在案。这是为了确保在监护人无法到场的情况下，未成年人仍然能够得到适当的照顾和保护。

此外，如果确实无法通知监护人或者通知后监护人未到场，公安机关应当在笔录中注明这一情况。这体现了法律对未成年人权益的周全考虑和保障。

另外，我还想补充一点，新修订的《中华人民共和国治安管理处罚法》还明确规定，对依照本法规定不予处罚或者不执行行政拘留处罚的未成年人，公安机关应当依照《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的规定采取相应矫治教育等措施。这是为了更好地教育和引导未成年人，帮助他们树立正确的法治观念，预防再次违法。

综上所述，未成年人被公安机关处罚时，公安机关确实有义务通知其监护人到场，以确保未成年人的合法权益得到保障。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。