结论：在自愿将房产出售归还借款的情况下，对方是否可以起诉，需分情况讨论。

1. 若借款关系真实存在且房产出售款足以清偿债务：

   • 在此情况下，若双方对借款事实、金额及还款方式均无异议，且房产出售所得款项已全额或部分用于偿还借款，对方通常无合理理由起诉。因为债务已通过合法方式得到清偿，对方再行起诉可能缺乏法律依据。
   • 但需注意，若存在其他未了结的债权债务关系，或对方认为房产出售过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，仍可能提起诉讼。

2. 若借款关系存在争议或房产出售款未完全清偿债务：

   • 若双方对借款事实、金额或还款方式存在争议，如对方认为借款金额未全部偿还，或认为房产出售价格不合理导致债务未完全清偿，对方有权提起诉讼，要求确认借款关系、金额及还款情况，并可能要求继续偿还剩余债务。
   • 在此情况下，法院将根据双方提供的证据，审查借款关系的真实性、合法性及还款情况，作出公正判决。

3. 若房产出售过程中存在违法行为：

   • 无论借款关系如何，若房产出售过程中存在欺诈、胁迫、恶意串通等违法行为，损害对方或其他第三人的利益，对方不仅有权起诉要求确认房产出售无效，还可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 此类诉讼将重点审查房产出售过程的合法性，以及是否存在损害他人利益的行为。

建议：

• 在自愿将房产出售归还借款前，建议双方签订书面协议，明确借款事实、金额、还款方式及房产出售的相关事宜，以避免后续争议。
• 若已发生争议，建议及时收集并保存相关证据，如借款合同、还款记录、房产出售合同等，以便在诉讼中维护自身权益。
• 如有需要，可随时向我咨询相关法律问题，我将根据您的具体情况提供专业、全面的法律建议。