核心前提：因售卖物品导致车辆被城管扣留，涉及城市管理执法程序及行政法律关系。
结论前置：

1. 立即核实扣押程序合法性：城管部门扣押车辆需依据《行政强制法》《城市管理执法办法》等规定，履行书面告知义务（如扣押决定书、物品清单），并说明法律依据（如占道经营、无证经营等）。若未出具合法手续，可主张程序违法。
   
2. 区分扣押性质与后续处理：
   
   • 行政强制措施：若扣押为临时措施（如调查取证），需在法定期限内（通常30日）作出处理决定。逾期未处理的，可申请行政复议或提起行政诉讼要求解除扣押。
     
   • 行政处罚附带扣押：若扣押与罚款、没收等处罚相关，需关注处罚决定书的合法性（如事实认定、法律适用、程序是否合规）。对处罚不服的，可在60日内申请复议或6个月内起诉。
     

具体应对步骤：

1. 要求城管部门出具书面文件：

   • 扣押决定书应载明：车辆信息、扣押理由、法律依据、执法人员信息、复议/诉讼权利及期限。
     
   • 若未出具，可录音录像取证，并书面要求补正，否则可能构成程序违法。
     

2. 核查执法依据是否充分：

   • 常见依据：
     
     • 《无证无照经营查处办法》（如未取得营业执照售卖物品）；
       
     • 《城市市容和环境卫生管理条例》（如占道经营）。
       
   • 若执法部门无法证明你存在违法行为（如未售卖违禁品、未阻碍交通），可主张事实认定错误。
     

3. 行使救济权利：

   • 行政复议：向城管部门的上级机关（如区/县人民政府）或同级司法局申请，需在知道扣押之日起60日内提出。
     
   • 行政诉讼：向法院起诉，需在知道扣押之日起6个月内提交诉状，主张城管行为违法并要求返还车辆、赔偿损失。
     

4. 特殊情形处理：

   • 车辆为营运工具（如货车、三轮车）：若扣押导致营运损失，可一并主张赔偿（需提供收入证明）。
     
   • 物品与车辆混同扣押：若车内私人物品（如证件、工具）被一并扣押，可要求单独返还并排除在处罚范围外。
     

风险提示：

• 勿擅自撕毁封条或强行取回车辆，可能构成妨碍公务罪。
  
• 复议或诉讼期间，车辆一般不返还，但可申请法院裁定暂停执行（需提供担保）。
  

建议行动：

1. 收集证据（现场照片、视频、证人联系方式）；
   
2. 整理扣押前后经过的时间线；
   
3. 携带材料向我进一步咨询，我将协助分析执法漏洞并制定维权方案。