若拉垃圾车被城管扣留，首先需明确扣留原因，再根据不同情况采取相应措施，具体如下：

1. 确认扣留原因

   • 城管部门扣留车辆通常基于车辆存在违规行为，如未取得相关运营许可、车辆不符合环保标准、未按规定路线或时间运输垃圾、车辆存在安全隐患等。
   • 车主应第一时间向城管部门了解扣留的具体原因，并要求出具书面扣留通知书，明确扣留的法律依据、期限及处理流程。

2. 针对不同原因采取相应措施

   • 若因未取得运营许可或车辆不符合标准：

     • 车主需尽快补办相关手续或对车辆进行整改，以满足运营要求。
     • 在整改完成后，向城管部门提交整改报告及相关证明材料，申请解除扣留。

   • 若因未按规定路线或时间运输垃圾：

     • 车主应承认错误，并承诺今后严格遵守相关规定。
     • 根据城管部门的指示，可能需要缴纳一定的罚款或接受其他处罚。
     • 在完成处罚后，向城管部门申请解除扣留。

   • 若因车辆存在安全隐患：

     • 车主应立即对车辆进行维修，消除安全隐患。
     • 维修完成后，需通过相关部门的检测，并取得检测合格证明。
     • 向城管部门提交检测合格证明及维修报告，申请解除扣留。

3. 了解并行使救济权利

   • 若车主对城管部门的扣留行为或处罚决定有异议，可以在规定期限内（如收到处罚决定书之日起60日内）向作出处罚决定的城管部门的上一级主管部门或同级人民政府申请行政复议。
   • 若对行政复议结果仍不满意，车主还可以在收到复议决定书之日起15日内向人民法院提起行政诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 注意事项

   • 在处理扣留车辆的过程中，车主应保持冷静，积极配合城管部门的工作，避免与城管人员发生冲突。
   • 车主应妥善保管好城管部门出具的扣留通知书、处罚决定书等相关文件，以备后续维权使用。
   • 若车主对法律程序不熟悉或感到困惑，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。