结论前置：在哺乳期内合同到期，即使您已与公司协商一致并签名，若公司未依法续延合同至哺乳期结束，您仍然有权申请劳动仲裁。
详细分析：
哺乳期合同续延的法律规定：
- 根据《劳动合同法》及《中华人民共和国劳动法》的相关规定，女职工在孕期、产期、哺乳期的，其劳动合同应当得到特殊保护。当劳动合同期满时，如果女职工仍处于哺乳期，用人单位不得直接终止劳动合同，而应将其续延至哺乳期结束。这是法律对女性员工在特殊时期的就业稳定权的保障。
协商一致签名的效力：
- 虽然您已与公司协商一致并签名，但如果这一协商结果违反了法律法规的强制性规定（如未续延合同至哺乳期结束），则该协商结果可能是无效的。因为法律对哺乳期女职工的特殊保护是强制性的，任何违反这一规定的协商或约定都是无效的。
劳动仲裁的可行性：
- 如果公司未依法续延合同至哺乳期结束，您有权向劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要提供证据证明公司存在违法行为（如未续延合同、未支付相应赔偿等），以及您因此遭受的损失（如工资损失、福利损失等）。
可能的法律后果：
- 如果劳动仲裁机构认定公司存在违法行为，可能会裁决公司继续履行劳动合同（即续延合同至哺乳期结束），或者支付您相应的赔偿金。赔偿金的计算方式通常按照您在公司工作的年限和工资水平来确定。
法律建议：
- 如果您发现公司未依法续延合同至哺乳期结束，首先尝试与公司进行沟通协商，要求公司依法履行义务。
- 如果沟通协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 在申请劳动仲裁前，建议您收集好相关证据（如劳动合同、工资单、协商记录等），以便在仲裁过程中证明自己的主张。
进一步思考：
- 在申请劳动仲裁前，您也可以考虑咨询专业的劳动法律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 同时，您也可以了解当地劳动仲裁机构的受理范围和程序，以便更好地准备仲裁申请。
总之，即使您已与公司协商一致并签名，但如果公司未依法续延合同至哺乳期结束，您仍然有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。