结论：公司是否可以对未上报的已离职亲属进行处罚，需分情况讨论，主要取决于亲属的违规行为是否给公司造成了实际损失、公司规章制度的具体规定以及处罚的时效性等因素。

分析如下：

1. 亲属违规行为与公司损失：

   • 如果亲属在在职期间存在违规行为，且该行为给公司造成了实际损失，公司有权根据相关法律法规和公司规章制度，对违规行为进行调查，并依据调查结果对责任人进行处罚。但这里的关键是，处罚应当针对在职期间的违规行为，且处罚措施需符合法律法规和公司规章制度的规定。
   • 若亲属已离职，公司原则上不能直接对已离职的亲属进行处罚，因为处罚的对象应当是在职员工。然而，如果公司能够证明亲属的违规行为与在职期间的行为直接相关，且该行为给公司造成了损失，公司可以通过法律途径（如提起民事诉讼）要求亲属承担相应的赔偿责任。

2. 公司规章制度的规定：

   • 公司规章制度是公司内部管理的重要依据。如果公司规章制度中明确规定了对于未上报亲属关系等违规行为的处罚措施，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司有权依据规章制度对违规员工进行处罚。
   • 但需要注意的是，公司规章制度应当经过民主程序制定，并向员工公示或告知，否则可能因程序瑕疵而无效。此外，处罚措施应当合理、适度，不得违反法律法规的公平、公正原则。

3. 处罚的时效性：

   • 劳动争议的仲裁时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。如果公司要在亲属离职后对其进行处罚（实际上是通过法律途径追究责任），需要确保在仲裁时效期间内提起仲裁或诉讼。
   • 如果超过了仲裁时效期间，公司可能面临败诉的风险，因为法律不再保护超过时效期间的权利主张。

建议：

• 对于公司而言，如果发现员工存在未上报亲属关系等违规行为，且该行为可能给公司造成损失，应当及时进行调查，并依据公司规章制度和法律法规的规定，对在职员工进行处罚或要求赔偿。对于已离职的员工，如果确实存在违规行为并给公司造成了损失，公司可以通过法律途径追究其责任，但需注意仲裁时效期间的问题。
• 对于员工而言，应当遵守公司规章制度，如实上报亲属关系等重要信息，避免因违规行为而给公司和自己带来不必要的麻烦。如果对公司处罚有异议，可以依法申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。

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