结论前置：您不想因未完成单位任务而加班是否合法，这主要取决于单位是否遵守了劳动法的相关规定，包括是否与您进行了协商、加班时间是否在法定范围内等因素。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下加班需满足法定条件
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，需与工会和劳动者协商，且一般每日不得超过一小时；特殊情况下，在保障劳动者身体健康的条件下，延长工作时间每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。若单位仅因您未完成工作任务就强制要求加班，而未进行协商或超出法定时间限制，此加班行为违法，您有权拒绝。
特殊情况加班不受时间限制
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，在发生自然灾害、事故等紧急情况，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障影响生产和公众利益时，延长工作时间不受上述时间限制。若在这些特殊情况下，即使您未完成工作任务，单位安排加班也是合法的，旨在保障公共利益或紧急处理突发事件。但这种情况较为特殊，不常见于日常工作中。
员工自愿加班的情况
- 若您出于个人原因（如提升业绩、完成职业目标等）在未完成工作任务时自愿加班，且单位未强制或变相强制要求，此情况合法。但您应注意，自愿加班并不意味着单位无需支付加班费，若单位安排了加班并符合支付加班费的条件，您仍有权要求单位支付。
劳动合同或公司规章制度中的约定
- 如劳动合同或公司规章制度中明确约定了在未完成任务时需要加班，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则按照约定进行加班合法。但您有权对不合理的加班要求提出异议，并寻求法律援助。
加班费的支付
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，单位安排您加班的，应按规定支付加班费。若单位未支付加班费，您有权要求单位支付，并可以向劳动保障行政部门投诉。
综合建议：
- 在面对单位因您未完成工作任务而要求加班的情况时，您应首先了解自己的权益和单位的义务。
- 若单位未与您协商或超出法定时间限制要求加班，您有权拒绝并可以向劳动保障行政部门投诉。
- 若您自愿加班或劳动合同、公司规章制度中有相关约定，请确保自己的权益得到保障，如要求单位支付加班费等。
- 在实际操作中，建议您与单位加强沟通协商，共同维护和谐的劳动关系。若遇到法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。