结论：
- 公司以完不成当天任务为由要求加班且不支付工资是违法的。
- 员工有权拒绝不合理的加班安排，并可以要求公司支付加班费。
详细分析：
一、加班的合法性
协商原则：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，必须与工会和劳动者协商，且一般每日不得超过一小时；特殊情况下，在保障劳动者身体健康的条件下，延长工作时间每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。
- 这意味着，加班必须建立在双方协商的基础上，公司不能单方面强制员工加班。
特殊情况：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，仅在发生自然灾害、事故等紧急情况，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障影响生产和公众利益时，延长工作时间不受上述时间限制。
- 但这种情况并不适用于公司因员工未完成工作任务而强制加班的情形。
劳动合同或规章制度：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确约定了在未完成任务时需要加班，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么按照约定进行加班在形式上可能合法。
- 但即便如此，加班时间也不得超出法律规定的上限，且公司必须支付加班费。
二、加班费的支付
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者加班的，应按规定支付加班费。具体标准如下：
- 工作日延长工作时间：支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。
- 休息日工作且不能调休：支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。
- 法定休假日工作：支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 公司以完不成任务为由拒绝支付加班费是违法的，员工有权要求公司按照法律规定支付加班费。
三、员工的权利与维权途径
拒绝不合理加班：
- 员工有权拒绝公司不合理的加班安排，特别是当加班未经过协商、超出法定时间限制或未支付加班费时。
维权途径：
- 协商：首先尝试与公司进行协商，明确表达自己对不合理加班安排和未支付加班费的不满，并要求公司按照法律规定进行改正。
- 投诉：如果协商无果，员工可以向当地的劳动行政部门投诉。劳动行政部门有权对公司进行调查，并责令其限期支付加班费及相应赔偿。
- 调解与仲裁：员工还可以向调解组织申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。调解和仲裁都是解决劳动争议的有效途径，且仲裁结果具有法律效力。
- 诉讼：如果对仲裁结果不满意，员工还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，员工需要提供充分的证据来证明公司的违法行为，以争取自己的合法权益。
四、实际应用建议
对于员工：
- 了解自己的劳动合同内容和企业加班制度，确保自己的权益不受侵害。
- 如遇强制加班、超时加班或不支付加班费等情况，应及时收集证据（如加班记录、工资条等）并向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
对于公司：
- 制定合法的加班制度，确保加班安排符合法律法规要求，避免因此产生的法律风险和经济损失。
- 合理安排工作任务和工作时间，提高工作效率，减少不必要的加班。
- 如需安排加班，应与员工充分协商并支付相应的加班费。
总结：公司以完不成当天任务为由要求加班且不支付工资是违法的。员工有权拒绝不合理的加班安排，并可以要求公司支付加班费。在面对这种情况时，员工应了解自己的权益并采取适当的维权措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。