您可通过以下法律途径要回被他人种植毛竹的农用田，具体分情况处理：

1. 若对方行为构成侵权
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。若对方未经您同意，擅自占用您的农用田种植毛竹，属于典型的土地侵权行为。您可采取以下步骤：
   

• 协商解决：先与对方沟通，要求其停止侵害、恢复土地原状（如清除毛竹）并赔偿损失（如土地占用期间的收益损失）。
  
• 行政投诉：若协商无果，可向当地农业农村局或自然资源局投诉，要求行政部门介入调查并责令对方整改。
  
• 民事诉讼：若行政途径未果，可直接向法院提起侵权之诉，主张对方停止侵害、排除妨碍（清除毛竹）、赔偿损失，并返还土地。需准备土地权属证明（如承包合同、土地证）、对方侵权证据（如现场照片、证人证言）等材料。

1. 若对方行为涉及土地承包经营权纠纷
   若对方主张其种植行为基于某种“权利依据”（如误认为土地为其承包地、或与您存在口头流转协议），则可能涉及土地承包经营权纠纷。根据《农村土地承包法》第56条，当事人因土地承包经营发生纠纷的，可协商解决，也可请求村民委员会、乡（镇）人民政府等调解；不愿协商、调解或协商、调解不成的，可向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，或直接向法院起诉。
   

• 关键点：您需证明自己对土地享有合法承包经营权（如承包合同、土地承包经营权证），且对方行为未经您同意或超出约定范围。若对方主张“口头协议”，需由其举证，否则难以成立。

1. 若对方行为涉嫌刑事犯罪（极端情况）
   若对方通过暴力、威胁等手段强行占用土地，或占用土地面积较大、造成严重损失（如破坏土地耕作层），可能涉嫌《刑法》第275条的“故意毁坏财物罪”或第293条的“寻衅滋事罪”。此时您可向公安机关报案，要求追究对方刑事责任，同时提起刑事附带民事诉讼，要求赔偿损失。

行动建议：

• 优先通过协商、行政投诉解决，成本较低、效率较高；
  
• 若对方态度强硬或涉及复杂纠纷，及时委托律师介入，通过法律程序维权；
  
• 保留所有证据（如土地权属文件、沟通记录、现场照片等），以备后续使用。
  

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