申请劳动仲裁时，您可以要求公司补缴社保，但需注意相关法律规定和程序。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条的规定：“社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。”这明确表明，为员工缴纳社保是公司的法定义务。如果公司未履行这一义务，您作为员工有权通过法律途径来维护自己的权益。
二、仲裁的适用性
劳动仲裁范围：
- 虽然直接的社保争议（如仅要求补缴社保）通常不属于劳动仲裁的直接受理范围，但当公司未依法为您缴纳社保时，您可以基于劳动关系中的其他诉求（如解除劳动合同并要求经济补偿）提起劳动仲裁。
- 在仲裁过程中，您可以一并提出要求公司补缴社保的请求。仲裁机构会根据实际情况进行裁决，或引导您至相关部门（如劳动监察部门或社保经办机构）处理。
社保补缴的特殊性：
- 由于社保补缴涉及行政管理和具体执行问题，仲裁机构可能无法直接裁决公司补缴社保。但仲裁机构可以确认公司存在未依法缴纳社保的事实，并据此支持您的其他合法诉求（如经济补偿）。
- 同时，仲裁机构也可以将案件移送至劳动监察部门或社保经办机构，由这些部门进一步处理社保补缴问题。
三、申请仲裁的步骤
收集证据：
- 您需要收集包括劳动合同、工资条、银行流水等能够证明与公司存在劳动关系以及公司未缴纳社保的证据。
提交仲裁申请：
- 向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，明确请求事项（包括要求公司补缴社保）和事实理由。
参与仲裁庭审：
- 按照仲裁委员会的安排参与庭审，陈述自己的观点并提供证据。
等待仲裁裁决：
四、后续处理
社保补缴：
- 如果仲裁结果支持了您的诉求，但公司仍未履行补缴社保的义务，您可以向当地社保经办机构投诉举报。社保经办机构将责令公司限期改正；逾期不改正的，可以对公司进行处罚。
强制执行：
- 如果公司对仲裁裁决不服且未在法定期限内提起诉讼，您可以申请法院强制执行仲裁裁决中涉及的经济补偿等可执行的款项。
- 对于社保补缴部分，虽然不能直接通过法院强制执行，但您可以通过社保经办机构的行政手段督促公司履行补缴义务。
综上所述，虽然劳动仲裁不能直接裁决公司补缴社保，但您可以在仲裁过程中一并提出该请求，并通过仲裁机构确认公司未依法缴纳社保的事实。随后，您可以依据仲裁结果向社保经办机构投诉举报，或申请法院强制执行仲裁裁决中的其他可执行款项。