针对您提出的“离职后公司全额喊自己缴纳社保是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，这种做法是不合法的。
首先，根据我国《社会保险法》以及《劳动法》的相关规定，用人单位有义务为员工缴纳社会保险费用，这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。社保费用通常由企业缴纳部分和个人缴纳部分组成，其中企业缴纳部分应由公司承担，不应转嫁给员工。
其次，从您描述的情况来看，公司在您离职后要求您全额缴纳社保，这明显违反了法律规定。即使您在离职时签署了相关承诺，同意由个人承担全部社保费用，这样的承诺也是无效的。因为按时足额缴纳社会保险是法律规定的用人单位的强制性义务，该法定义务不因劳动者承诺而免除。
再者，如果您遇到了这种情况，我建议您采取以下措施来维护自己的合法权益：
收集证据：保留好与公司的沟通记录、工资条、社保缴费记录等相关证据，以便在需要时提供证明。
与公司协商：尝试与公司进行沟通，明确指出其做法违反了法律规定，要求公司按照法律规定缴纳社保费用。
申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司返还您已缴纳的社保费用，并承担相应的法律责任。
提起诉讼：如果仲裁未受理或对仲裁结果不服，您还可以向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。
最后，我想强调的是，作为劳动者，您的合法权益应当得到保护。在遇到类似情况时，不要轻易妥协或放弃自己的权益，而是应该积极采取措施来维护自己的合法权益。同时，也建议您在今后的工作中，注意了解并遵守相关法律法规，以避免类似问题的发生。