公司以赶货为理由天天叫员工加班到3个半小时，这一行为是否违法，需要分情况讨论：

1. 若未与员工协商或未保障员工身体健康：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要延长工作时间，需经与工会和劳动者协商。若公司未与员工进行充分协商，或未在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间，则公司行为违法。
   • 具体来说，即使因特殊原因需要延长工作时间，每日也不得超过三小时，且需确保这一延长不会损害员工的身体健康。若公司未遵循此规定，强行要求员工加班至三个半小时且未考虑员工健康，则构成违法。

2. 若已与员工协商且保障了员工身体健康，但超过了每月加班时长限制：

   • 同样依据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下，每日加班不得超过三小时，但每月不得超过三十六小时。
   • 若公司虽然与员工协商并保障了员工身体健康，但一个月内累计加班时长超过了三十六小时，则公司行为仍然违法。例如，若公司每天都要求员工加班三个半小时，一个月下来加班时长很可能超过三十六小时。

3. 若已与员工协商、保障了员工身体健康，且未超过每月加班时长限制：

   • 在这种情况下，公司要求员工加班三个半小时的行为并不直接违反《中华人民共和国劳动法》中关于加班时长的具体规定（每日不超过三小时，每月不超过三十六小时）。
   • 但仍需注意，公司应确保员工的加班是出于自愿，且加班补偿（如加班费）应按照法律规定支付。若公司未支付或未足额支付加班费，则可能构成其他方面的违法。

法律建议：

• 若您认为公司的加班要求违法或不合理，首先应与公司进行沟通，表达您的关切和诉求。
• 若沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，寻求官方帮助。
• 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如加班记录、工资单、与公司的沟通记录等，以便在需要时提供证明。

可能后果：

• 若公司被认定违法，可能会面临劳动监察部门的处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。
• 作为员工，您有权要求公司支付应得的加班费，并可能因公司的违法行为而获得其他补偿。

总之，公司以赶货为理由要求员工加班需严格遵守法律规定，确保员工的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。