结论前置：

1. 若您已按照法定程序提前通知公司并满足离职条件，公司无权不批准您的离职申请。
2. 若您未按照法定程序提前通知或未满足离职条件，公司有权要求您继续履行劳动合同或承担相应责任，但这并不意味着公司可以“不批准”您的离职意愿，而是可以通过法律途径追究您的责任。

法律分析：

首先，我们需要明确的是，劳务派遣关系中，劳动者与劳务派遣单位（即用人单位）签订劳动合同，而被派遣至用工单位工作。当劳动者提出离职时，其离职程序主要受到《中华人民共和国劳动合同法》的调整。

一、法定离职程序

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。” 这意味着，只要您按照法定程序提前通知了公司，并满足了相应的通知期限，您就有权解除劳动合同，公司无权阻止。

二、公司不批准离职的合法性分析

1. 若您已按照法定程序提前通知：

   • 在此情况下，公司无权不批准您的离职申请。因为您已经履行了法律规定的通知义务，劳动合同将在通知期满后自动解除。
   • 如果公司拒绝办理离职手续或扣留您的工资、档案等，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的权益。

2. 若您未按照法定程序提前通知：

   • 在此情况下，公司有权要求您继续履行劳动合同或承担因您突然离职而给公司造成的损失。
   • 但这并不意味着公司可以“不批准”您的离职意愿。实际上，即使您未提前通知，您仍然有权在支付相应违约金或赔偿公司损失后解除劳动合同。不过，具体责任和赔偿金额需要根据实际情况和劳动合同的约定来确定。

三、特殊情况下的离职处理

• 如果您因犯错而面临公司的处分，但这并不构成您离职的法定障碍。除非您的犯错行为严重违反了公司的规章制度或劳动合同的约定，且公司因此有权解除与您的劳动合同，否则您仍然有权按照法定程序提出离职。
• 如果公司以您犯错为由拒绝办理离职手续，您需要仔细审查公司的规章制度和劳动合同的约定，以确定公司是否有权这样做。如果公司无权拒绝，您可以通过法律途径维护自己的权益。

建议与行动：

• 如果您已经决定离职，并且已经按照法定程序提前通知了公司，那么您可以放心地等待通知期满后办理离职手续。
• 如果公司拒绝办理离职手续或提出不合理的要求，您可以先与公司进行协商，如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼。
• 在整个过程中，建议您保留好相关的证据材料，如离职通知书、劳动合同、工资单等，以便在需要时证明自己的权益。

最后，如果您在劳务派遣关系中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。