针对您提出的“离职可以要求返回罚款吗合法吗”这一问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您进行详细解答。
首先，我们需要明确的是，离职后公司要求罚款是否合法，这并非一个绝对的是非问题，而是需要视具体情况来定的。
一、合法罚款的情况
劳动合同中有明确约定：如果劳动合同中明确规定了员工离职时需缴纳一定金额的罚款，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么这种罚款行为可能是合法的。但这种情况相对较少，因为大多数劳动合同并不会包含此类条款。
员工在职期间违规：若公司依据依法制定且公示过的规章制度，对员工在职期间的违规行为进行罚款，且该罚款行为符合法律法规的规定（如每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%，扣除后的剩余工资部分不低于当地月最低工资标准），那么这种罚款行为也是合法的。但需要注意的是，这种罚款应当针对员工在职期间的违规行为，而非离职后的行为。
二、非法罚款的情况
劳动合同中未作约定：如果劳动合同中未作罚款约定，公司仅凭自身意愿对离职员工进行罚款，则属于侵犯员工合法权益的行为。员工有权拒绝这种非法罚款，并可以要求公司返还。
公司无合理依据或未按法定程序：若公司无合理依据或未按法定程序，在员工离职后随意罚款，如报复员工离职等，这种罚款行为也是不合法的。员工遇到这种情况，可以先与公司协商，要求返还不合理罚款；若协商不成，可以向劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁维护自身权益。
三、员工如何维权
如果您认为公司对您的罚款是不合法的，您可以采取以下措施来维护自己的权益：
与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司返还非法罚款。在协商过程中，您可以提供相关证据来支持自己的观点。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门会对公司的行为进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。
申请劳动仲裁：如果投诉后问题仍未得到解决，您可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁。劳动仲裁机构会根据双方提供的证据，判断罚款是否合法合规，并作出相应裁决。
综上所述，离职后公司要求罚款是否合法，需要视具体情况来定。如果您认为公司的罚款行为是不合法的，您可以采取上述措施来维护自己的权益。希望我的解答能够对您有所帮助。