针对您提出的“离职了工伤认定书公司的人那份能拿到吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，工伤认定书是劳动者在发生工伤事故后，由相关部门（如人社部门）根据提交的材料和调查结果，作出的关于工伤认定的正式文件。这份文件对于劳动者后续的工伤待遇申请、赔偿等事宜具有至关重要的作用。

关于您离职后是否能拿到公司那份工伤认定书，这主要取决于几个方面：

1. 工伤认定书的性质：工伤认定书并非公司所有，而是由相关部门制作并发放的正式文件。它记录了工伤事故的基本情况、认定结果等关键信息，是劳动者维权的重要依据。

2. 公司的责任与义务：根据相关法律法规，用人单位在解除或终止劳动合同时，有义务为劳动者办理相关手续，包括但不限于出具解除或终止劳动合同的证明、转移档案和社会保险关系等。然而，这并不意味着公司必须保留或提供工伤认定书的副本给离职员工，除非有特别约定或法律法规另有规定。

3. 您的权利与途径：作为劳动者，您有权获取与自己工伤相关的所有文件和信息。如果您需要工伤认定书的副本，您可以尝试以下途径：

   • 向相关部门申请：您可以向作出工伤认定的人社部门或其他相关部门申请获取工伤认定书的副本。通常，这些部门会提供一定的查询和复印服务。
   • 与公司协商：虽然公司没有法律义务必须提供工伤认定书的副本，但您可以尝试与公司协商，看是否能获得一份复印件或扫描件。
   • 法律途径：如果公司拒绝提供且您认为自己的权益受到侵害，您可以考虑通过法律途径解决，如申请劳动仲裁或提起诉讼。

4. 实际操作建议：在实际操作中，我建议您首先尝试向相关部门申请获取工伤认定书的副本。如果遇到困难或公司不配合，您可以咨询专业的劳动法律师或寻求当地劳动监察部门的帮助。

综上所述，离职后您是否能拿到公司那份工伤认定书并不是绝对的，但您有权通过合法途径获取与自己工伤相关的所有文件和信息。希望以上解答能对您有所帮助。