在合同中约定如无法达成协议时，可以向约定的仲裁委员会申请仲裁。以下是对此问题的详细解答：

一、仲裁协议的基本要素

根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，有效的仲裁协议应当包含以下要素：

1. 请求仲裁的意思表示：即合同双方明确表示在发生争议时，愿意通过仲裁方式解决。
2. 仲裁事项：即明确约定哪些争议事项可以提交仲裁，如合同履行、违约责任等。
3. 选定的仲裁委员会：即明确约定具体的仲裁机构，如“中国国际经济贸易仲裁委员会”或“某地仲裁委员会”等。

二、仲裁协议的效力与执行

1. 仲裁协议的效力：一旦合同双方签订了有效的仲裁协议，就排除了法院对争议事项的管辖权。这意味着，在发生争议时，双方必须按照仲裁协议的约定，向选定的仲裁委员会申请仲裁，而不能直接向法院提起诉讼。
2. 仲裁的执行：仲裁裁决具有法律效力，双方必须履行。如果一方不履行仲裁裁决，另一方可以向法院申请强制执行。

三、如何选择仲裁委员会

1. 考虑专业性：选择具有相关专业知识和经验的仲裁委员会，以确保仲裁过程的专业性和公正性。例如，如果合同涉及国际贸易，可以选择具有国际贸易仲裁经验的仲裁委员会。
2. 考虑地域性：选择距离合同履行地或双方所在地较近的仲裁委员会，以方便仲裁过程的进行和减少相关费用。
3. 考虑声誉和公信力：选择具有良好声誉和公信力的仲裁委员会，以确保仲裁结果的公正性和可接受性。

四、注意事项

1. 仲裁协议的明确性：在合同中约定仲裁条款时，必须确保仲裁协议的内容明确、具体，避免出现模糊或歧义的情况。
2. 仲裁协议的合法性：仲裁协议必须符合法律法规的规定，不得违反法律的强制性规定或公序良俗。
3. 及时申请仲裁：在发生争议时，双方应及时按照仲裁协议的约定向选定的仲裁委员会申请仲裁，避免错过仲裁时效。

建议：在签订合同时，务必明确约定仲裁条款，包括仲裁事项、选定的仲裁委员会等关键要素。如果合同中未约定仲裁条款或约定不明确，双方可以在发生争议后协商补充仲裁协议。但请注意，一旦发生争议，双方可能难以就仲裁协议达成一致意见，因此最好在合同签订时就明确约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。