若合同里约定的仲裁条款无效，通常可以直接向法院起诉，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：

一、仲裁条款无效的情形

根据《中华人民共和国仲裁法》第十八条的规定，仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确的，当事人可以补充协议；达不成补充协议的，仲裁协议无效。具体来说，仲裁条款可能因以下情形而无效：

1. 仲裁机构不明确或不存在：如果合同中约定的仲裁机构名称不准确、无法确定具体的仲裁机构，或者约定了由某地的仲裁机构仲裁但该地有多个仲裁机构的，同样会被认定为无效仲裁协议。
2. 仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：例如涉及婚姻、收养、监护、抚养、继承等纠纷，这些事项通常不属于法律规定的可仲裁范围。
3. 存在法定无效情形：如无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议，一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议等。

二、仲裁条款无效后的法律后果

当仲裁条款无效时，当事人之间的争议解决方式将不再受仲裁条款的约束。此时，当事人可以选择向有管辖权的人民法院提起诉讼，以解决合同纠纷。法院将依法受理案件，并按照法定程序进行审理和判决。

三、实际操作中的注意事项

1. 审查仲裁条款的有效性：在提起诉讼前，当事人应首先审查合同中的仲裁条款是否有效。如果仲裁条款存在上述无效情形，那么当事人可以直接向法院起诉。
2. 保留相关证据和材料：在提起诉讼时，当事人应保留与合同纠纷相关的所有证据和材料，以便在诉讼过程中证明自己的主张和权益。
3. 遵循法定程序：当事人应按照法定程序向法院提起诉讼，并遵循法院的审理和判决。如果当事人对法院的判决不服，可以依法提起上诉或申请再审。

四、特殊情况下的处理

尽管仲裁条款无效时当事人可以直接向法院起诉，但在某些特殊情况下，如当事人之间存在其他有效的争议解决方式（如调解、协商等），或者当事人已经按照无效仲裁条款的约定进行了部分仲裁程序等，这些情况可能会对当事人的诉讼权利产生影响。因此，在处理具体案件时，当事人应咨询专业律师（即向我咨询），以获取更准确的法律意见和指导。

总结来说，若合同里约定的仲裁条款无效，当事人通常可以直接向法院起诉以解决合同纠纷。但在实际操作中，当事人应审查仲裁条款的有效性、保留相关证据和材料、遵循法定程序，并在遇到特殊情况时咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。