结论：合同约定了仲裁，一般情况下不能直接起诉，但存在仲裁协议无效、仲裁条款约定不明且无法达成补充协议等特殊情况时，当事人可以向法院提起诉讼。

一、合同约定仲裁一般不能直接起诉的法律依据

根据《中华人民共和国仲裁法》第五条：“当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。”这一条款确立了仲裁协议排除司法管辖的基本原则。也就是说，如果合同中明确约定了仲裁条款，那么当事人应当通过仲裁方式解决争议，而不能直接向法院提起诉讼。

二、可以直接起诉的特殊情况

1. 仲裁协议无效

   • 根据《仲裁法》第十七条，以下情形导致仲裁协议无效：
     • 约定事项超出法定仲裁范围（如婚姻、收养等身份关系纠纷）；
     • 无民事行为能力人或限制行为能力人订立；
     • 一方采取胁迫手段迫使对方签订；
     • 内容违反法律强制性规定。
   • 当仲裁协议被认定无效时，当事人有权向有管辖权的法院提起诉讼，以解决争议。

2. 仲裁条款约定不明且无法达成补充协议

   • 根据《仲裁法》第十八条：“仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确的，当事人可以补充协议；达不成补充协议的，仲裁协议无效。”
   • 如果合同中的仲裁条款未约定仲裁机构，或约定的仲裁机构名称不准确、无法确定具体的仲裁机构，或者约定了由某地的仲裁机构仲裁但该地有多个仲裁机构的，同样会被认定为无效仲裁协议。在这种情况下，当事人也可以选择通过诉讼方式解决争议。

三、实务操作建议

1. 审查仲裁协议有效性：在签订合同时，务必明确仲裁机构和仲裁事项，确保仲裁协议的真实意愿表达，并避免后续可能出现的纠纷。如果合同中已经约定了仲裁条款，但在发生纠纷时发现仲裁协议存在无效或约定不明的情况，应及时与对方协商，看是否能够达成补充协议明确有效的仲裁机构。

2. 遵守程序要求：如果存在有效的仲裁协议，当事人应及时向选定的仲裁委员会提交申请，并按照仲裁程序进行裁决。不要试图绕过仲裁程序直接向法院提起诉讼，否则可能会面临法院不予受理或驳回起诉的风险。

3. 关注时效问题：无论是仲裁还是诉讼，都存在时效问题。一般来说，仲裁时效通常为两年（具体依合同约定或法律规定），逾期可能丧失胜诉权。因此，当事人在发生纠纷后应及时采取行动，以免错过时效期间。

四、典型案例说明

• 案例1：甲公司与乙公司签订买卖合同并约定仲裁条款。发生纠纷后甲公司直接起诉至法院，法院以存在有效仲裁协议为由裁定不予受理。甲公司随后向约定的仲裁委员会提交仲裁申请，并最终获得了裁决。

• 案例2：丙与丁的借款合同中仲裁条款因未明确仲裁机构被认定无效。双方无法就选定的仲裁委员会达成一致意见，因此丙直接向法院提起诉讼并获得了判决。

总结：合同约定仲裁的情况下，一般不能直接起诉。但存在仲裁协议无效或仲裁条款约定不明且无法达成补充协议等特殊情况时，当事人可以向法院提起诉讼。在处理合同纠纷时，应充分了解并遵循相关法律法规及仲裁协议的具体规定，以确保自身权益得到有效保护。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。