针对您在公司上班三年后才签订劳动合同，并想了解如何获得公司赔偿的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，用人单位应当向劳动者每月支付二倍的工资。这是法律对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。
一、关于双倍工资差额的赔偿
赔偿条件：您在公司工作三年后才签订劳动合同，若在仲裁时效内（通常为一年）主张权利，您有权要求公司支付最多11个月的双倍工资差额。这是因为，在您工作的第一年中，公司未与您签订书面劳动合同，违反了法律规定。
仲裁时效：需要注意的是，这一主张受到仲裁时效的限制。如果您已经超过了仲裁时效（即从您知道或应当知道权利被侵害之日起超过一年），那么您要求支付双倍工资差额的请求可能无法得到劳动仲裁机构或法院的支持。
二、关于无固定期限劳动合同
视为订立：根据法律规定，自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使您和公司现在才签订书面劳动合同，但从法律上讲，您和公司之间已经存在了无固定期限的劳动关系。
合同内容：您需要关注所签订的劳动合同是否符合无固定期限劳动合同的要求。无固定期限劳动合同通常没有明确的终止时间，除非出现法律规定的解除或终止情形。
三、建议行动步骤
收集证据：首先，您需要收集能够证明您在公司工作三年且未及时签订书面劳动合同的相关证据，如工资条、工作证、考勤记录等。
与公司协商：您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付双倍工资差额或给予其他形式的补偿。如果公司同意，您可以签订书面协议以明确双方的权利和义务。
申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付双倍工资差额。在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据和仲裁申请书。
提起诉讼：如果您对劳动仲裁结果不满意，还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
最后，我建议您在处理此类问题时咨询专业的劳动法律师或法律机构，以确保您的权益得到充分保护。希望这些信息能够对您有所帮助。