针对您提出的“公司3年没有签订劳动合同怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、赔偿情况概述
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，若公司三年未与劳动者签订劳动合同，其赔偿事宜需分阶段进行考虑。主要分为两个阶段：一是入职后未签合同的11个月内，公司需支付双倍工资；二是自用工之日起满一年后，视为已订立无固定期限劳动合同，若公司违法解除劳动合同，则需支付相应的赔偿金。
二、具体赔偿阶段分析
入职后未签合同的二倍工资赔偿（最多11个月）
- 法律依据：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。
- 赔偿计算：从劳动者入职满1个月的次日起至满12个月的前一日止，这11个月期间，公司需支付双倍工资。例如，若劳动者月工资为5000元，则公司除正常支付的工资外，还需额外支付55000元（5000元×11个月）。
- 仲裁时效：需注意，主张双倍工资存在仲裁时效问题。具体计算方式可能因地区而异，可能是逐月计算或自最后履行期限届满之日起算。因此，劳动者在主张双倍工资时，需及时咨询当地劳动争议仲裁委员会或专业律师，以确保权益得到充分保障。
视为已订立无固定期限劳动合同及违法解除的赔偿责任
- 法律依据：根据《劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。
- 赔偿情况：从用工之日起满一年后，虽无双倍工资赔偿，但公司不能随意解除劳动合同。若公司违法解除，根据法律规定，劳动者可主张违法解除劳动合同的赔偿金，其标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。
- 赔偿计算示例：假设劳动者月工资为5000元，工作了3年，若公司违法解除劳动合同，则赔偿金为30000元（5000元×3年×2倍）。
三、维权建议
面对公司三年未签劳动合同的情况，我建议您采取以下措施维护自身权益：
- 收集证据：包括工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系及工作时间、工资待遇等。
- 与公司协商：尝试与公司沟通，要求其补签无固定期限劳动合同，并依法支付未签合同期间的双倍工资差额。
- 申请劳动仲裁：若协商不成，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼。在此过程中，建议咨询专业律师以确保权益得到充分保障。
综上所述，公司三年未与劳动者签订劳动合同，需承担相应的法律责任。您应了解自身权益，采取合适措施维护合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。