核心结论：签了劳动合同但公司未给员工一份，员工工作满三年后被迫离职，公司可能需支付经济补偿金，若公司存在违法解除劳动合同等情形，还可能需支付赔偿金。具体如下：
公司未交付劳动合同文本的违法性及责任
- 根据《劳动合同法》第十六条规定，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
- 若公司未将劳动合同文本交付劳动者，违反了上述规定。根据《劳动合同法》第八十一条，用人单位提供的劳动合同文本未载明本法规定的劳动合同必备条款或者用人单位未将劳动合同文本交付劳动者的，由劳动行政部门责令改正；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。不过，此处的赔偿责任通常需要劳动者证明因未拿到劳动合同文本而遭受了实际损害，比如因无法证明劳动关系而无法享受社保待遇等，实践中较难举证。
被迫离职的经济补偿或赔偿情况
- 经济补偿金：如果员工是被迫离职，且符合《劳动合同法》第三十八条规定的情形，比如公司未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，员工以此为由解除劳动合同的，公司应当向员工支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。员工工作满三年，公司应支付三个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 赔偿金：如果公司存在违法解除劳动合同的情形，比如公司以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫员工劳动，或者公司违章指挥、强令冒险作业危及员工人身安全，员工被迫离职的，公司应当依照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。即员工工作满三年，公司应支付六个月的工资作为赔偿金。
建议：你可以先收集相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明你与公司存在劳动关系以及你的工作年限等情况。然后与公司协商要求支付相应的经济补偿或赔偿，如果协商不成，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，随时都可以向我咨询。