即便没有鉴定到伤残等级，劳动者依然可以要求公司进行赔偿。以下是对此问题的详细解答：
一、可以要求的赔偿项目
医疗费：
- 治疗工伤所需的费用，只要符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，都可以从工伤保险基金中支付。
- 如果用人单位没有为劳动者缴纳工伤保险费，那么这些医疗费用就需要由用人单位来承担。
停工留薪期工资：
- 职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇是不变的，由所在单位按月支付。
- 停工留薪期一般不超过12个月，但如果伤情严重或者情况特殊，经过设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长的时间也不得超过12个月。
护理费：
- 如果工伤职工在停工留薪期生活不能自理需要护理，而用人单位没有安排人员护理或者支付的护理费不足，劳动者可以要求补足。
住院伙食补助费、交通食宿费：
- 职工住院治疗工伤的伙食补助费，以及经医疗机构出具证明，报经办机构同意后，工伤职工到统筹地区以外就医所需的交通、食宿费用，都可以从工伤保险基金中支付。
- 具体标准由统筹地区人民政府规定。
辅助器具费用：
- 如果因为工伤产生了辅助器具费用，如假肢、矫形器等，这些费用也在可赔偿的范围之内。
二、无法获得的赔偿项目
- 一次性伤残补助金：由于工伤鉴定未达到伤残等级，因此无法获得此项赔偿。
- 伤残津贴：同样，由于未达到伤残等级，也无法获得伤残津贴。
三、赔偿流程与注意事项
申请工伤认定：
- 劳动者应在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
申请劳动能力鉴定：
- 经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。虽然本次鉴定未达到伤残等级，但此步骤是确定赔偿范围的重要依据。
协商与仲裁：
- 如果用人单位拒绝支付应赔偿的费用，劳动者可以与用人单位协商解决；协商不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
法律途径：
举例说明：假设某劳动者在工作中受伤，但经过鉴定未达到伤残等级。他仍然可以要求公司支付他的医疗费、停工留薪期工资、住院伙食补助费等。如果公司拒绝支付，他可以通过协商、仲裁或法律途径来维护自己的合法权益。
特别提醒：在处理工伤赔偿问题时，劳动者应保留好所有相关的医疗记录和费用单据，以便在申请赔偿时提供有力的证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。