针对您提出的“工程结束了，公司不给开支让撤场怎么办”的问题，以下是从不同角度给出的法律分析和建议：

1. 合同角度分析：

   • 首先，您需要回顾与该公司签订的工程合同，特别是关于工程款支付、工程验收及撤场等条款。合同是双方权利义务的法律依据，如果公司未按合同约定支付工程款，您有权依据合同要求公司履行支付义务。
   • 若合同中有明确约定工程款支付时间和方式，而公司未按时支付，您可以通过书面形式（如律师函）向公司催告，要求其在合理期限内支付工程款。若公司仍不支付，您可以考虑通过法律途径解决，如提起诉讼或申请仲裁。

2. 法律权利与义务角度分析：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，您作为承包方，在完成工程并经验收合格后，有权获得相应的工程款。公司作为发包方，有义务按照约定支付工程款。
   • 如果公司无正当理由拒绝支付工程款，并要求您撤场，这可能构成违约。您有权要求公司继续履行合同，支付工程款，并可能要求公司承担因违约造成的损失。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：在采取任何行动之前，确保您已收集并整理好所有与工程相关的证据，包括合同、工程进度报告、验收文件、付款记录等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
   • 协商解决：尝试与公司进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。协商过程中，可以明确提出您的诉求和依据，以及公司可能面临的法律后果。
   • 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。这包括向法院提起诉讼或根据合同约定申请仲裁。在提起诉讼或申请仲裁前，建议您咨询专业律师，以制定合适的诉讼策略。

4. 撤场问题：

   • 在工程款未得到妥善解决之前，您有权拒绝公司的撤场要求。撤场可能意味着您放弃了要求公司支付工程款的权利，因此应谨慎对待。
   • 如果公司坚持要求您撤场，并威胁采取法律手段，您可以明确告知公司，您将在工程款得到支付后考虑撤场事宜。同时，保留好相关证据，以备不时之需。

综上所述，面对公司不给开支并要求撤场的情况，您应首先回顾合同条款，明确双方的权利义务；其次，收集并整理好相关证据；然后，尝试与公司进行友好协商；最后，如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议。在整个过程中，建议您保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。