针对您提出的“工地做完了公司拖着不给钱”的问题，这是一个涉及劳务纠纷的常见情况，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

一、协商沟通

首先，建议您主动与公司相关负责人进行联系，明确指出其拖欠款项的行为已经对您的权益造成了影响。在沟通过程中，要求公司给出具体的付款计划和时间节点，并确保做好沟通记录，如录音、聊天记录截图等，以备后续需要时作为证据。

二、收集证据

为了更有力地维护自己的权益，您需要整理与工程相关的各类证据。这些证据包括但不限于：

• 施工合同：证明您与公司之间的劳务关系及工程内容。
• 施工过程中的签证单：记录工程进度和变更情况。
• 工程验收报告：证明工程已按要求完成并通过验收。
• 双方往来的邮件或短信：记录沟通内容和付款要求。
• 其他相关证据：如工友证言、工作记录、考勤表等，进一步证明您的工作事实和应得款项。

三、申请调解

如果协商沟通无果，您可以向劳动监察部门或相关行业主管部门反映情况，请求他们介入调解。这些部门会根据实际情况，对双方进行调解，促使公司支付拖欠的款项。

四、法律诉讼

如果协商和调解均未能解决问题，您可以考虑向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要凭借充分的证据，要求公司支付拖欠的工程款及相应利息。法院会根据双方提交的证据和陈述，作出公正的判决。

五、其他注意事项

• 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为，以免加重纠纷或导致自身权益受损。
• 了解相关法律法规：熟悉《劳动法》、《劳动合同法》等相关法律法规，以便更好地维护自己的权益。
• 寻求专业帮助：如果您对整个追讨流程或相关法律规定不太清楚，可以寻求律师或法律援助机构的帮助。

总之，面对公司拖欠工程款的情况，您应该通过合法途径来维护自己的权益。希望以上建议能对您有所帮助。