员工PIP不通过，公司要求自离一般是不合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、绩效考核结果的合法性

公司需证明员工的绩效考核结果符合其合法有效的绩效考核制度，且该制度经过民主程序制定并公示。仅凭绩效考核结果为“不达标”或“待改进”不能直接认定员工不胜任工作。如果公司无法证明其绩效考核制度的合法性和有效性，以及员工确实不胜任工作，那么以此为由要求员工自离就是不合法的。

二、法定程序的履行

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，员工不能胜任工作时，公司需先进行培训或调整工作岗位，若员工仍不胜任工作，方可解除劳动合同。PIP（绩效改进计划）本身并不等同于法定的“培训”，公司需证明PIP中包含培训内容，且该培训是针对员工不胜任工作的情况而进行的。如果公司未履行法定程序，如未进行培训或调岗，直接以员工PIP不通过为由要求自离，就属于违法解除劳动合同。

三、员工异议的合理性

员工对绩效考核结果或PIP提出合理异议时，公司需提供充分的解释和依据。若公司无法证明考核标准的合理性，员工拒绝PIP不构成严重违纪。在这种情况下，公司不能以员工拒绝PIP为由要求其自离。

四、解除依据的充分性

公司需证明员工拒绝PIP的行为符合公司规章制度中规定的严重违纪行为。如果公司未履行法定程序（如未进行培训或调岗），直接以员工拒绝PIP为由解除劳动合同，属于违法解除。此外，即使公司认为员工存在一般失职行为，也应当及时告知员工，并充分保障其申诉的权利。针对同一事项的沟通连续认定为一般失职，进而认定为严重失职，也是有失公允的。

五、法律后果与应对措施

如果公司违法要求员工自离，员工有权拒绝，并可采取法律措施维护自己的权益。具体措施包括：

1. 与公司协商：要求公司纠正错误行为，继续履行劳动合同。
2. 申请劳动仲裁：如果协商不成，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付赔偿金等相关费用。赔偿金的计算通常依据员工在公司的工作年限和工资水平来确定。
3. 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，员工还可以向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

举例说明：假设某员工因PIP不通过被公司要求自离，但该员工认为公司的绩效考核制度不合法，且自己并未不胜任工作。在这种情况下，员工可以拒绝自离，并要求公司继续履行劳动合同。如果公司坚持要求自离，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。

综上所述，员工PIP不通过时，公司要求自离一般是不合法的。如果您遇到类似情况，建议及时咨询我，以便更好地维护自己的权益。