针对公司要求签PIP达不成自愿离职的情况，我的建议是：

首先，要明确PIP的性质和目的。PIP，即绩效改进计划，是公司用于帮助员工改善工作表现的一种计划。然而，当公司利用PIP作为逼迫员工离职的手段时，员工应当谨慎对待。

其次，拒签PIP是关键。如果你认为自己的工作表现正常，不应随意在PIP协议上签字。因为一旦签字，就可能被视为同意公司的文件和制度，为公司后续辞退你提供了明确且正规的理由。因此，拒签是整个PIP中的前提和关键。

如果公司强制要求签字，你可以提出在文件内容存在异议的部分签署意见。例如，可以明确写道：“签字只代表本人收到文件，不代表本人同意不能胜任工作、考核标准的意见，但愿意遵守公司规章制度，配合公司绩效改进计划。”同时，要备份签署的文件，并记录签署时的人员和情况，以备后期可能发生的申述流程和纠纷。

此外，要注意收集证据。在和公司沟通或协商过程中，尽量保留录音、视频或邮件等证据，以证明公司的行为和你自己的态度。这些证据在后续可能发生的劳动仲裁或法律程序中将起到重要作用。

最后，如果公司依然坚持辞退你，并且没有给出合适的赔偿金额，你可以考虑等待单方面解除劳动合同，然后收集好证据进行劳动仲裁，并要求相应的赔偿金。根据法律规定，如果公司不能证明你不能胜任工作，或者辞退行为存在恶意，你可能有权获得经济补偿。

总之，面对公司要求签PIP达不成自愿离职的情况，员工应当保持冷静、谨慎对待，并依法维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。