公司要求员工“自愿脱离原单位”这一行为是否合法，不能一概而论，需要结合具体情况和法律规定来分析。以下从几个关键角度为你详细解释：

1. “自愿脱离”的实质与合法性判断

• 若“自愿脱离”是变相裁员或规避法律责任：
  根据《劳动合同法》第三十六条至第四十八条，用人单位与劳动者解除劳动合同需遵循法定程序（如协商一致、提前通知、支付经济补偿等）。若公司以“自愿”为名，实际通过威胁、诱导或隐瞒真实意图（如迫使员工签署离职协议以规避裁员补偿），则可能构成违法解除劳动合同。此时，员工有权要求继续履行合同或主张赔偿金（按工作年限，每满一年支付两个月工资）。
• 若“自愿脱离”是员工真实意思表示：
  若员工完全出于自愿（如因个人发展、家庭原因等），且公司未施加任何压力或欺骗，双方协商一致解除合同，则属于合法行为。但需注意，即使自愿离职，员工仍可能享有法定权益（如未休年假补偿、工资结算等）。

2. 公司可能涉及的违法情形

• 未支付经济补偿：
  若公司以“自愿脱离”为由，拒绝支付法定经济补偿（如裁员时未支付N+1补偿），则违反《劳动合同法》第四十六条、第四十七条，员工可申请劳动仲裁要求补付。
• 未履行法定程序：
  例如，公司未提前30日书面通知员工解除合同（需支付代通知金），或未向劳动部门报告裁员方案（涉及20人以上或占职工总数10%以上时），均可能被认定为违法。
• 胁迫或欺诈：
  若公司通过扣发工资、调整岗位至无法忍受的条件、虚构经营困难等手段迫使员工“自愿”离职，可能构成《劳动合同法》第三十八条规定的“被迫解除劳动合同”，员工可主张经济补偿甚至赔偿金。

3. 员工的应对建议

• 保留证据：
  若怀疑公司行为违法，需收集相关证据（如录音、聊天记录、书面通知、工资条等），证明公司存在胁迫、欺诈或未履行法定义务。
• 协商与投诉：
  可先与公司协商，要求明确离职性质及补偿方案；若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁。
• 法律途径：
  若仲裁结果不利，可在15日内向法院起诉。需注意，劳动争议仲裁是诉讼的前置程序，不可直接跳过。

4. 特殊情形提示

• “自愿离职”协议的效力：
  若员工已签署离职协议，但事后发现公司存在欺诈或胁迫，可根据《民法典》第一百四十八条至第一百五十一条主张撤销协议，但需在知道撤销事由之日起1年内行使权利。
• 工伤或孕期等特殊保护：
  若员工处于工伤治疗期、孕期、产期、哺乳期等法定保护期，公司不得以任何理由解除合同（除非员工严重违纪），否则构成违法解除，需支付赔偿金。

总结：公司要求员工“自愿脱离原单位”是否合法，关键在于是否尊重员工真实意愿、是否履行法定程序及补偿义务。若你遇到类似情况，建议先明确离职性质，再根据自身权益受损情况采取相应措施。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为你分析。