开发商地下车库产权收回是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、若开发商拥有合法产权

1. 产权证明：开发商若能提供由政府不动产登记机关颁发的、能够证明其对地下车库拥有独立所有权的《不动产权证书》，则其产权是合法的。在此情况下，开发商有权对地下车库进行管理、使用和收益，业委会或其他主体无权擅自收回。

2. 合同约定：如果开发商与业主在购房合同中明确约定了地下车库的归属，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么开发商依据合同约定享有地下车库的相关权益。此时，若业委会或其他主体试图收回，可能构成违约或侵权。

二、若开发商不拥有合法产权

1. 产权缺失：根据《最高人民法院关于审理建筑物区分所有权纠纷案件适用法律若干问题的解释》第二条之规定，能够被认定为专有部分的前提之一是“能够登记成为特定业主所有权的客体”。若开发商无法为地下车库办理独立的《不动产权证书》，则其不具备成为专有部分的法律要件，该地下空间应被视为小区的公共配套设施。

2. 业主共有：依据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条的规定，建筑区划内的“其他公共场所、公用设施”属于业主共有。因此，若开发商无法证明其对地下车库拥有合法产权，那么地下车库应归全体业主共有，业委会或其他代表业主的主体有权依法进行管理、使用和收益。

3. 收回程序：若业委会或其他主体决定收回地下车库，应依法进行。例如，可以要求开发商在指定期限内提供合法、有效的产权证明；若开发商逾期未能提供，则可以依据相关法律和规定，正式收回地下车库作为全体业主共有财产的管理权、使用权及收益权。在此过程中，应确保程序合法、透明，避免侵犯开发商的合法权益。

三、特殊情况与注意事项

1. 人防车位：若地下车库包含人防车位，则其产权和使用权可能受到特别规定。一般来说，人防车位在平时由投资者使用管理，收益归投资者所有；在战时或紧急情况下，则可能由国家统一调配使用。因此，在处理人防车位产权问题时，需特别注意相关法律法规的规定。

2. 合同欺诈：若开发商在明知无法取得产权的情况下，仍在销售合同中宣示所有权，并以“使用权转让”为名长期销售车位，此行为可能涉嫌构成合同欺诈。业主或业委会可以依据相关法律规定，追究开发商的法律责任。

建议：

• 对于业主而言，若对地下车库产权存在疑问，可以要求开发商提供合法、有效的产权证明；若开发商无法提供，则可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
• 对于开发商而言，应确保对地下车库拥有合法产权，并在销售合同中明确约定产权归属；若无法取得产权，则应避免在合同中作出不实承诺或进行欺诈行为。
• 在处理地下车库产权问题时，各方应依法行事、尊重事实、尊重法律，避免采取过激或违法行为。

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