关于您提出的小区地下车位租出去后收回是否合法的问题，这主要取决于车位的产权归属以及具体的出租和使用规定。以下是我为您详细分析的情况：
首先，我们需要明确车位的产权归属，这是判断出租及收回行为是否合法的关键。
如果车位属于开发商专有产权且未出售：
- 在这种情况下，开发商拥有车位的合法产权，并且有权将其出租给业主。如果开发商在出租后想要收回车位，通常需要按照租赁合同的约定进行，比如提前通知承租人、支付违约金等。只要开发商的行为符合合同约定和法律法规，那么收回车位是合法的。
如果车位属于业主共有：
- 根据《民法典》等相关法律法规，建筑区划内占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这类车位的出租收益应归全体业主所有，并且出租行为需要由业主大会或业主委员会决定。如果物业公司未经授权擅自出租或收回这类车位，那么这种行为是不合法的。
如果车位是人防工程改造的：
- 人防工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。在保证战时功能的前提下，如果开发商将人防工程改造为停车位并出租，那么出租行为需要符合人防工程使用管理的相关要求和规定。同样地，如果开发商想要收回这类车位，也需要遵守相关规定和合同约定。
如果车位产权已经出售给业主：
- 如果开发商在卖房时已经将地下车位的产权一起卖给了业主，那么这些车位的产权就属于业主所有。在这种情况下，开发商无权再出租或收回这些车位。任何未经业主同意的出租或收回行为都是不合法的。
总结与建议：
小区地下车位租出去后收回是否合法，主要取决于车位的产权归属和使用规定。在实际操作中，我建议您在签订租赁合同前务必明确车位的产权归属和出租权限。如果您是承租人，可以要求开发商或物业公司出示相关的产权证明和出租授权文件；如果您是开发商或物业公司，则需要确保自己的出租行为符合法律法规和合同约定。
同时，为了避免潜在的法律纠纷，我建议您在签订租赁合同时明确约定双方的权利和义务，包括出租期限、租金支付方式、违约责任等条款。如果发生纠纷，您可以及时咨询专业律师或相关部门的意见，以维护自己的合法权益。