结论：物业是否可以合法收回租赁20年的车位，这主要取决于租赁合同的约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

一、合同约定角度

1. 合同期限与合法性：

   • 如果租赁合同中明确约定了20年的租赁期限，并且该合同是双方真实意思表示，没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么这份合同是合法有效的。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此，如果合同约定的20年期限在法律允许的范围内（即未超过二十年，或虽约定二十年但实际履行中未超过法定限制），则合同有效，物业无权单方面收回车位。

2. 合同解除条件：

   • 合同中可能约定了特定的解除条件，如承租人违约、车位需要用于其他特定用途等。如果满足这些条件，物业可能有权按照合同约定收回车位。
   • 如果合同中没有约定解除条件或约定的条件未成就，物业则无权单方面收回车位。

二、法律法规角度

1. 法定解除权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在特定情况下，如承租人未经出租人同意转租、承租人无正当理由未支付或迟延支付租金且经催告后在合理期限内仍未支付等，出租人有权解除合同并收回租赁物。
   • 如果物业能够证明存在这些法定解除情形，那么其收回车位的行为可能是合法的。

2. 车位权属与用途变更：

   • 如果车位属于物业所有，但物业因城市规划、政府征收等原因需要改变车位用途或收回车位，那么物业可能需要根据相关法律法规和政策进行补偿或安置。
   • 在这种情况下，物业收回车位的行为可能是基于公共利益的需要，但也需要遵循法定程序和补偿原则。

三、实际操作建议

1. 审查合同：

   • 首先，建议您仔细审查与物业签订的车位租赁合同，了解合同中的期限、解除条件等关键条款。

2. 与物业协商：

   • 如果物业提出收回车位的要求，您可以与物业进行协商，了解其收回车位的具体原因和依据。
   • 在协商过程中，您可以提出自己的合理诉求和依据，如合同未到期、未满足解除条件等。

3. 寻求法律援助：

   • 如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（如我），以了解自己的权益和可能的法律途径。
   • 律师可以根据您的具体情况和合同条款，为您提供专业的法律意见和解决方案。

总结：物业是否可以合法收回租赁20年的车位，取决于合同约定和法律法规的规定。在处理此类纠纷时，建议您先审查合同条款，与物业进行协商，并在必要时寻求法律援助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。